本書是根據(jù)普通高等學(xué)校機(jī)械類、儀器類等非控制專業(yè)“機(jī)械控制工程”課程教學(xué)大綱編寫，作為陳秀梅、徐小力編著的《機(jī)械控制工程基礎(chǔ)》教材的配套學(xué)習(xí)指導(dǎo)書。主要針對經(jīng)典控制理論內(nèi)容進(jìn)行歸納總結(jié)、知識(shí)梳理，明確學(xué)習(xí)機(jī)械控制工程課程的基本要求及重點(diǎn)、難點(diǎn)，具有滿足學(xué)生課程學(xué)習(xí)、課后復(fù)習(xí)、考研輔導(dǎo)以及教師教學(xué)參考等多方面需求的功能。

本書系統(tǒng)地闡述了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分析方法、設(shè)計(jì)方法及工程實(shí)際的應(yīng)用。本書共10章，內(nèi)容包括緒論、信號(hào)處理與Z變換理論、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)特性分析、數(shù)字控制器的模擬設(shè)計(jì)方法、數(shù)字控制器的直接設(shè)計(jì)方法、復(fù)雜計(jì)算機(jī)控制算法、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的應(yīng)用軟件設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的抗干擾技術(shù)、工程實(shí)例分析。

本書主要內(nèi)容包括：典型工作單元安裝、編程與調(diào)試，典型小型自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝、編程與調(diào)試，綜合自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝、編程、維護(hù)、優(yōu)化與調(diào)試。

本書共6章，包括自動(dòng)控制技術(shù)、傳感器技術(shù)、伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)、液壓傳動(dòng)與氣動(dòng)技術(shù)、機(jī)械傳動(dòng)技術(shù)、機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人。本書內(nèi)容設(shè)計(jì)合理，知識(shí)講解詳細(xì)，深入淺出，重點(diǎn)突出，知識(shí)拓展豐富，實(shí)用性強(qiáng)，指導(dǎo)性強(qiáng)。

本書共12章，詳細(xì)介紹可變磁路式永磁懸浮系統(tǒng)的設(shè)計(jì)理論和控制方法。第1章全面總結(jié)永磁懸浮技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀和前景；第2章闡述可變磁路式永磁懸浮系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、工作原理以及動(dòng)力學(xué)建模；第3章至第8章采用PID、LQR、魯棒等算法分別設(shè)計(jì)磁懸浮控制系統(tǒng)；第9章至第11章分析永磁懸浮系統(tǒng)的準(zhǔn)零功率實(shí)現(xiàn)機(jī)理，并提出改進(jìn)型結(jié)構(gòu)；第12章

本書共4章，內(nèi)容包括緒論、機(jī)電一體化系統(tǒng)組成、機(jī)電一體化產(chǎn)品設(shè)計(jì)及機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用實(shí)例。通過學(xué)習(xí)本書，讀者可以掌握機(jī)電一體化的基本知識(shí)、關(guān)鍵技術(shù)和典型應(yīng)用，建立機(jī)電一體化技術(shù)的基本概念和知識(shí)結(jié)構(gòu)，并為后續(xù)深入學(xué)習(xí)機(jī)電一體化相關(guān)技術(shù)，以及進(jìn)行機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)、開發(fā)和應(yīng)用奠定基礎(chǔ)。

本書圍繞虛擬調(diào)試技術(shù)應(yīng)用設(shè)計(jì)五個(gè)項(xiàng)目，分別為虛擬調(diào)試技術(shù)介紹、智能制造生產(chǎn)線模型創(chuàng)建、工業(yè)機(jī)器人仿真應(yīng)用案例、諧波減速器裝配虛擬調(diào)試、數(shù)字孿生綜合應(yīng)用。

本書是基于西門子NXMCD、TIAPortal編程軟件、S7-PLCSIMAdvanced軟件，適用于本科層次，集機(jī)電系統(tǒng)數(shù)字化設(shè)計(jì)理論、仿真、虛擬調(diào)試與應(yīng)用實(shí)踐于一體，以新開發(fā)的復(fù)雜真實(shí)案例驅(qū)動(dòng)的新工科教材。本教材以掌握機(jī)電系統(tǒng)數(shù)字化設(shè)計(jì)與仿真為教學(xué)目標(biāo)，在精講理論的同時(shí)，以大量應(yīng)用實(shí)例分析為主線，以項(xiàng)目任務(wù)為單元，

本書共分為七章，內(nèi)容涵蓋機(jī)電一體化系統(tǒng)的構(gòu)成要素、機(jī)械設(shè)計(jì)、電氣設(shè)計(jì)、控制技術(shù)、優(yōu)化與仿真分析以及系統(tǒng)集成與調(diào)試等方面。第一章導(dǎo)論部分闡述了機(jī)電一體化系統(tǒng)的研究背景、意義、目的與方法，為讀者提供了清晰的研究框架。第二章深入剖析了機(jī)電一體化的基本概念、發(fā)展歷程及系統(tǒng)構(gòu)成要素，為后續(xù)章節(jié)的展開奠定了理論基礎(chǔ)。第三章至第五章

本書聚焦機(jī)械原理與電子技術(shù)融合下的機(jī)電系統(tǒng)展開多維度研究，先闡述機(jī)電系統(tǒng)基礎(chǔ)理論，涵蓋機(jī)械原理與電子技術(shù)協(xié)同邏輯、系統(tǒng)組成架構(gòu)等；接著探討機(jī)械傳動(dòng)與電子驅(qū)動(dòng)融合設(shè)計(jì)，介紹機(jī)電系統(tǒng)建模方法；提出優(yōu)化目標(biāo)與評價(jià)體系，從性能指標(biāo)量化、能耗效率平衡等方面進(jìn)行考量；還深入研究結(jié)構(gòu)優(yōu)化、運(yùn)動(dòng)控制策略、能量管理等內(nèi)容。