本書(shū)是力學(xué)領(lǐng)域“101計(jì)劃”核心教材，系統(tǒng)構(gòu)建了理論力學(xué)知識(shí)體系。全書(shū)包括三部分核心內(nèi)容和一項(xiàng)專(zhuān)題。第一部分“運(yùn)動(dòng)、其描述與簡(jiǎn)化”涵蓋質(zhì)點(diǎn)（系）、剛體（系）的運(yùn)動(dòng)描述和最簡(jiǎn)刻畫(huà)。第二部分解析“力系、其描述與簡(jiǎn)化”涵蓋力（系）的描述及單剛體上力系的最簡(jiǎn)刻畫(huà)。第三部分“運(yùn)動(dòng)與力系的關(guān)系”并行講述矢量力學(xué)（靜力學(xué)和動(dòng)力學(xué)）和

本書(shū)以空投魚(yú)雷和火箭助飛魚(yú)雷高速入水沖擊動(dòng)力學(xué)為問(wèn)題牽引，主要論述了回轉(zhuǎn)體高速入水沖擊力學(xué)特性，介紹了回轉(zhuǎn)體高速入水過(guò)程中空泡流場(chǎng)變化，闡述了剛性回轉(zhuǎn)體與彈性回轉(zhuǎn)體高速入水沖擊載荷時(shí)頻域特性差異，并分析了不同參數(shù)對(duì)入水過(guò)程中回轉(zhuǎn)體結(jié)構(gòu)動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性的影響規(guī)律，給出了回轉(zhuǎn)體高速入水緩沖降載方案，總結(jié)了緩沖頭帽的降載原理與設(shè)

本書(shū)根據(jù)2019年教育部高等學(xué)校工科基礎(chǔ)課程教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)制定的《高等學(xué)校工科基礎(chǔ)課程教學(xué)基本要求》理論力學(xué)課程教學(xué)基本要求（A類(lèi)）編寫(xiě)，體現(xiàn)新工科、新質(zhì)生產(chǎn)力對(duì)創(chuàng)新人才培養(yǎng)的更高要求，吸收兄弟院校師生對(duì)本教材提出的寶貴意見(jiàn)和建議，融入作者近年來(lái)開(kāi)展教學(xué)研究與改革、建設(shè)一流課程的成果。全書(shū)共分15章，其中1～4章為靜力

為滿(mǎn)足新工科建設(shè)對(duì)創(chuàng)新人才的需求，本書(shū)根據(jù)高等學(xué)校力學(xué)類(lèi)專(zhuān)業(yè)教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)面向21世紀(jì)力學(xué)課程教學(xué)改革要求，在借鑒現(xiàn)有的理論力學(xué)教材和近幾年國(guó)家優(yōu)秀教改成果的基礎(chǔ)上，融合編者多年的教學(xué)實(shí)踐編寫(xiě)而成。本書(shū)繼承了經(jīng)典理論力學(xué)教科書(shū)的邏輯框架和知識(shí)體系，主要內(nèi)容分為靜力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)三大篇。編者注重在以下幾方面進(jìn)行改進(jìn)：

本書(shū)結(jié)合工科相關(guān)專(zhuān)業(yè)應(yīng)用基礎(chǔ)的特點(diǎn)，在保留理論力學(xué)經(jīng)典內(nèi)容的前提下，適當(dāng)更新和精煉了教材內(nèi)容。本書(shū)主要內(nèi)容為靜力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)三大部分。

隨機(jī)平均法是研究非線性隨機(jī)動(dòng)力學(xué)最有效且應(yīng)用最廣泛的近似解析方法之一。本書(shū)是專(zhuān)門(mén)論述隨機(jī)平均法的著作，介紹了隨機(jī)平均法的基本原理，給出了多種隨機(jī)激勵(lì)（高斯白噪聲、高斯和泊松白噪聲、分?jǐn)?shù)高斯噪聲、色噪聲、諧和與寬帶噪聲等）下多種類(lèi)型非線性系統(tǒng)（擬哈密頓系統(tǒng)、擬廣義哈密頓系統(tǒng)、含遺傳效應(yīng)力系統(tǒng)等）的隨機(jī)平均法以及在自然科學(xué)

本書(shū)內(nèi)容分為三篇：靜力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)。靜力學(xué)包括四章，分別是靜力學(xué)公理和物體的受力分析、平面力系、空間力系、摩擦；運(yùn)動(dòng)學(xué)包括四章，分別是點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)學(xué)、剛體的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)、點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)、剛體的平面運(yùn)動(dòng)；動(dòng)力學(xué)包括兩章，分別是質(zhì)點(diǎn)動(dòng)力學(xué)的基本方程、動(dòng)量定理·動(dòng)量矩定理·動(dòng)能定理。本書(shū)對(duì)基本的概念、

本書(shū)是一本全面介紹近場(chǎng)動(dòng)力學(xué)理論及其應(yīng)用的專(zhuān)著。本書(shū)從近場(chǎng)動(dòng)力學(xué)的基礎(chǔ)理論出發(fā)，逐步深入到各種改進(jìn)的近場(chǎng)動(dòng)力學(xué)模型及其在不同材料和變形模式下的應(yīng)用。書(shū)中詳細(xì)介紹了近場(chǎng)動(dòng)力學(xué)的基本概念、鍵運(yùn)動(dòng)學(xué)、平衡方程、力密度矢量、邊界條件、損傷與破壞，以及離散化方法。進(jìn)一步探討了近場(chǎng)動(dòng)力學(xué)微分算子、改進(jìn)的近場(chǎng)動(dòng)力學(xué)模型、平衡方程的弱

本書(shū)是力學(xué)領(lǐng)域“101計(jì)劃”核心教材之一，完整呈現(xiàn)課堂教學(xué)全過(guò)程，采用偏重理性的方式敘述，適合有較好數(shù)學(xué)基礎(chǔ)和習(xí)慣邏輯思維的師生閱讀。本書(shū)貫穿以牛頓力學(xué)和分析力學(xué)為兩條并行主線，以微積分、線性代數(shù)及大學(xué)物理中的力學(xué)部分為基礎(chǔ)，聚焦最有理論力學(xué)特點(diǎn)的基礎(chǔ)內(nèi)容，重點(diǎn)講授動(dòng)力學(xué)內(nèi)容和分析力學(xué)方法，并從多種角度講解基本概念、基

隨機(jī)平均法是研究非線性隨機(jī)動(dòng)力學(xué)最有效且應(yīng)用最廣泛的近似 解析方法之一。本書(shū)是專(zhuān)門(mén)論述隨機(jī)平均法的著作，介紹了隨機(jī)平均 法的基本原理，給出了多種隨機(jī)激勵(lì)（高斯白噪聲、高斯和泊松白噪 聲、分?jǐn)?shù)高斯噪聲、色噪聲、諧和與寬帶噪聲等）下多種類(lèi)型非線性 系統(tǒng)（擬哈密頓系統(tǒng)、擬廣義哈密頓系統(tǒng)、含遺傳效應(yīng)力系統(tǒng)等）的 隨機(jī)平均法以及