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本教材旨在提供控制工程領域的前沿理論和技術。兩大特色讓這本教科書脫穎而出：首先，本書不僅提供了簡單實踐示例，而且提供了機器人/車輛控制、人機共享控制，尤其是大腦控制系統(tǒng)的第一手前沿研究的應用示例；第二，它對計算方程進行了嚴格的推導和清晰的解釋，特別是在第三至五章中。本書基本內容包括： 第一章簡要討論了控制

本書全面系統(tǒng)地介紹了離散制造過程的批間控制理論及其設計方法，側重于介紹混合制程批間控制研究的近期新進展。全書共7章，分為三大部分，一部分針對混合制程的控制問題，闡述了基于JADE、ANOVA、G＆P-EWMA、貝葉斯估計及擴張狀態(tài)觀測器的批間控制理論與設計方法；二部分針對帶測量時延的制程控制問題，給出系統(tǒng)穩(wěn)定性分析、測

本書全面介紹了經(jīng)典控制理論與現(xiàn)代控制理論的基本原理和典型分析方法。 本書從基本概念和分析入手，結合實際，以控制系統(tǒng)建模、系統(tǒng)分析、系統(tǒng)綜合為基礎，分析時域、根軌跡和頻域上系統(tǒng)“快、準、穩(wěn)”的特性，以直觀的物理概念、多方式的教學手段，解釋系統(tǒng)參數(shù)與性能之間的內在聯(lián)系，詳細介紹了根據(jù)控制指標進行系統(tǒng)分析和參數(shù)整定、完成控

"本教材的擬采用的編寫思路為：“帶入—基礎—理論—應用—實踐”。帶入，是讓學生了解所學知識的邊界、價值和重要意義，其中涉及知識的發(fā)展歷史，基本概念、發(fā)展現(xiàn)狀、應用領域、典型案例及所能解決相關專業(yè)的一些典型問題，其中的講授中適當穿插國之重器與國防、兩彈一星精神、錢學森報國等思政教育。通過以上的內容設計激發(fā)學生的學習積極性

王中生主審機械工業(yè)出版社本書是應用型相關專業(yè)“自動控制原理”(經(jīng)典控制)課程的教材或參考書。本書涵蓋了“經(jīng)典控制”內容，重點對線性定常系統(tǒng)的時域分析法、頻率特性分析法和非線性系統(tǒng)的描述函數(shù)分析法做了全面的闡述，對根軌跡分析法、離散系統(tǒng)分析方法和非線性系統(tǒng)相平面分析方法的主要內容及應用做了簡要介紹。本書以應用為重點，三基

本書是程鵬、王艷東主編普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材、北京市精品教材——自動控制原理（第3版）配套的學習輔導與習題解答。作者主持的北京航空航天大學“自動控制原理”課程2006年被評為國家精品課程。與主教材配套的中國大學MOOC——北京航空航天大學”自動控制原理I“”和“自動控制原理II”2019年上線。全書按“學

本書闡述了控制工程的基本原理、MATLAB在控制系統(tǒng)中的分析方法及控制理論在機械工程中的應用。內容包括控制工程的基本概念、拉氏變換的數(shù)學方法、系統(tǒng)的數(shù)學模型、系統(tǒng)的時間響應及穩(wěn)態(tài)誤差分析、根軌跡設計方法、系統(tǒng)的頻率特性、系統(tǒng)的穩(wěn)定性、控制系統(tǒng)的校正、離散控制系統(tǒng)的基本知識。書中在介紹各部分內容時，適時插入MATLAB仿

《二維重復控制》總結作者多年來的研究成果和體會，綜合重復控制領域的大量國內外文獻資料，系統(tǒng)闡述二維重復控制的研究成果。主要內容包括：重復控制原理、重復控制系統(tǒng)設計方法和二維重復控制基本思想，重復控制的二維特性和重復控制系統(tǒng)的二維混合模型，二維重復控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析，二維重復控制系統(tǒng)設計，二維重復控制系統(tǒng)魯棒性分析與設計

本書從理論和工程應用相結合的角度,比較全面和系統(tǒng)地闡述了控制理論(包括經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論)的基本內容。書中內容側重介紹一些基本概念、基本理論和基本分析方法,盡量降低理論方面的難度,并注意強化讀者的工程意識,提高其工程實踐能力。本書的主要特色是在保持理論完整性和系統(tǒng)性的前提下,從仿真實現(xiàn)的角度,采用目前流行的控制