本書主要講述經(jīng)典控制理論的基本知識(shí)及其在機(jī)械工程領(lǐng)域中的應(yīng)用,使讀者掌握機(jī)電動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的工程設(shè)計(jì)計(jì)算和分析方法。全書共七章,內(nèi)容包括控制系統(tǒng)的組成,數(shù)學(xué)模型建立,時(shí)域、穩(wěn)定性與根軌跡、頻域分析與系統(tǒng)校正,簡(jiǎn)要介紹了現(xiàn)代控制理論。各章均附有習(xí)題及參考答案。本書適合工程應(yīng)用型高校機(jī)械、機(jī)電、測(cè)控、儀器、自動(dòng)化等專業(yè)本科生和高
本書較系統(tǒng)、全面的介紹了自動(dòng)控制基礎(chǔ)理論與應(yīng)用。全書共分9章,主要內(nèi)容有:自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念和結(jié)構(gòu)、微分方程、傳遞函數(shù)、結(jié)構(gòu)圖模型、連續(xù)系統(tǒng)時(shí)域分析、復(fù)域分析與校正、頻域分析方法與校正、離散控制基礎(chǔ)、狀態(tài)空間分析和設(shè)計(jì)方法、非線性控制理論等。本書以經(jīng)典控制、現(xiàn)代控制理論為主,也兼顧了一些理論聯(lián)系實(shí)際的工程應(yīng)用內(nèi)容。
本書結(jié)合具體的控制系統(tǒng)介紹了自動(dòng)控制的基本理論及工程應(yīng)用。主要內(nèi)容包括緒論、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、線性系統(tǒng)的時(shí)域分析、根軌跡法、線性系統(tǒng)的頻域分析、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、非線性系統(tǒng)分析、線性離散系統(tǒng)、線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析,以及自動(dòng)控制系統(tǒng)綜合案例。本書融入了課程思政內(nèi)容,從實(shí)際應(yīng)用出發(fā),突出物理概念,減少數(shù)學(xué)公式推導(dǎo);強(qiáng)化工程
《自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)教程/高等學(xué)校電氣工程與自動(dòng)化專業(yè)系列教材》是實(shí)驗(yàn)教程。全書除緒論外,共分為10章。章介紹了MATLAB在控制理論中的應(yīng)用,第2~8章是自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)部分,第9章是現(xiàn)代控制理論實(shí)驗(yàn)部分,10章是控制系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)部分。第2~9章中均簡(jiǎn)要介紹了實(shí)驗(yàn)所涉及的理論知識(shí),并重點(diǎn)講述了實(shí)驗(yàn)內(nèi)容。《自動(dòng)控制
全書共6章:第一章概論,第二章物理系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,第三章時(shí)域分析法,第四章根軌跡法,第五章頻率響應(yīng)法,第六章線性系統(tǒng)頻率法校正。每章除控制理論外,還介紹了相關(guān)內(nèi)容的MATLAB在經(jīng)典控制理論中的應(yīng)用,并附有本章小結(jié)和習(xí)題。書后附有3個(gè)附錄——附錄一拉普拉斯變換、附錄二部分分式展開法和附錄三部分習(xí)題參考答案作為書中內(nèi)容的
本書主要闡述了單輸入、單輸出線性定常系統(tǒng)中自動(dòng)控制的基本理論及其應(yīng)用。全書共分為6章,主要內(nèi)容包括:緒論,控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法,線性系統(tǒng)的根軌跡分析法,線性系統(tǒng)的頻域分析法,線性系統(tǒng)校正。全書內(nèi)容深入淺出,注重實(shí)際應(yīng)用,各章節(jié)都附有較豐富的典型例題及其詳解。本書可作為應(yīng)用型高等院校自動(dòng)化、電氣工程及
本書是《自動(dòng)控制基礎(chǔ)》(薛弘曄等編寫,西安電子科技大學(xué)出版社出版)的學(xué)習(xí)指導(dǎo)配套用書。全書按教材內(nèi)容、結(jié)構(gòu)、編排,對(duì)教材中的習(xí)題進(jìn)行了全解,以方便讀者參考。
本書是十二五職業(yè)教育國(guó)家規(guī)劃教材修訂版。本書從實(shí)際應(yīng)用出發(fā),介紹自動(dòng)控制的基本理論及其工程應(yīng)用,內(nèi)容包括自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時(shí)域分析法、頻率特性法、控制系統(tǒng)的校正與設(shè)計(jì)、離散控制系統(tǒng)分析等。本書的主要特點(diǎn)是:突出物理概念,減少數(shù)學(xué)推導(dǎo);強(qiáng)化對(duì)工程應(yīng)用中常用知識(shí)的介紹,弱化對(duì)純理論或相對(duì)陳舊的知識(shí)的介紹;全書通過章末
本書系統(tǒng)性介紹動(dòng)態(tài)規(guī)劃,特別是近似動(dòng)態(tài)規(guī)劃,包括折扣問題的理論與計(jì)算方法、隨機(jī)最短路問題、無(wú)折扣問題、平均費(fèi)用問題、折扣與無(wú)折扣問題的近似動(dòng)態(tài)規(guī)劃等。
本書闡述了經(jīng)典的自動(dòng)控制基本理論分析和設(shè)計(jì)方法。全書共分6章,主要內(nèi)容包括自動(dòng)控制的基本概念、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)的時(shí)域分析、根軌跡法、控制系統(tǒng)的頻域分析以及控制系統(tǒng)的校正與設(shè)計(jì)。本書圖文并茂,內(nèi)容較為全面,理論闡述深入淺出,簡(jiǎn)化了理論推導(dǎo),重在應(yīng)用。各章附有豐富的例題和層次不一的課后習(xí)題,可滿足不同層次讀者的