本書針對(duì)動(dòng)態(tài)復(fù)雜環(huán)境下低空飛行器(直升機(jī)、無人機(jī)等)操控的視景導(dǎo)航需求,充分利用我國遙感、導(dǎo)航、測(cè)繪、通信等領(lǐng)域衛(wèi)星高速發(fā)展帶來的信息優(yōu)勢(shì),以構(gòu)建滿足低空飛行器遂行任務(wù)需求的可視化導(dǎo)航手段為目標(biāo),介紹基于衛(wèi)星信息多源融合視景導(dǎo)航技術(shù)的相關(guān)研究,以提高低空飛行器在復(fù)雜氣象和地形條件下執(zhí)行多樣化任務(wù)的能力,為低空飛行器三維

本書引領(lǐng)小讀者踏上探索宇宙奧秘之旅，以苗苗收到《我的中國航天課》為起點(diǎn)，激發(fā)她對(duì)航天服的好奇。借助“神奇眼鏡”，苗苗與數(shù)字航天員熊貓?zhí)铺乒灿翁鞂m空間站，首站節(jié)點(diǎn) 艙，揭秘其交通樞紐之秘。書中細(xì)述航天服多層構(gòu)造：防護(hù)層抵御微流星塵，高強(qiáng)度纖維層輕盈而堅(jiān)韌，隔熱層反射高溫輻射，氣密層與限制層則確保生命安全。通過歷史險(xiǎn)情回

航天器電磁編隊(duì)飛行是一種無推進(jìn)劑消耗的編隊(duì)飛行方式，它的工作原理是為每個(gè)航天器安裝電磁線圈，通過不同航天器上電磁線圈之間相互作用產(chǎn)生的電磁力和電磁力矩控制航天器的相對(duì)運(yùn)動(dòng)。航天器電磁編隊(duì)的控制過程無須消耗推進(jìn)劑，且具有無羽流污染、控制力連續(xù)的優(yōu)點(diǎn)，但電磁場(chǎng)的強(qiáng)非線性和位姿耦合也給編隊(duì)動(dòng)力學(xué)建模和控制帶來挑戰(zhàn)。 本書結(jié)合

空間操控是指利用航天器對(duì)空間物體進(jìn)行操作和控制，包括在軌服務(wù)、空間環(huán)境維護(hù)等應(yīng)用模式�？臻g操控技術(shù)的發(fā)展，使得航天器在其壽命周期內(nèi)可以被維修、維護(hù)和升級(jí)，可能從根本上改變傳統(tǒng)航天器系統(tǒng)建設(shè)的固有模式和思路。本書圍繞在軌抵近、交會(huì)、繞飛、伴飛、操控、撤離等任務(wù)，先對(duì)空間操控進(jìn)行概述，再重點(diǎn)介紹空間操控技術(shù)的發(fā)展歷程、航天

本書從航天電子產(chǎn)品靜電防護(hù)管理體系的組織、文件、策劃、人員培訓(xùn)、防靜電工作區(qū)（EPA）、包裝、標(biāo)識(shí)、采購和外包、監(jiān)視和測(cè)量、審核、管理評(píng)審和改進(jìn)12個(gè)體系要素角度，梳理總結(jié)出93個(gè)技術(shù)管理靜電防護(hù)體系化運(yùn)行中的典型問題案例，不僅為每個(gè)問題案例給出了切中肯綮的原因分析和解決方案，而且在航天精益質(zhì)量管理、裝備質(zhì)量管理體系融

航天器飛行控制任務(wù)涉及航天系統(tǒng)工程的各組成部分，也貫穿航天器自發(fā)射入軌至返回離軌的全壽命階段。本書從系統(tǒng)工程的角度出發(fā)，緊密結(jié)合航天器飛行控制全過程，對(duì)航天器飛行控制任務(wù)實(shí)施過程中涉及的概念及基本原理進(jìn)行較為系統(tǒng)全面的闡述。內(nèi)容既涉及相關(guān)基礎(chǔ)理論知識(shí)，也涵蓋工程應(yīng)用過程中的原理性闡述，注重理論與工程實(shí)際相結(jié)合，可作為從

針對(duì)復(fù)雜約束條件下多智能體網(wǎng)絡(luò)協(xié)同控制設(shè)計(jì)與分析難題，本書基于作者長(zhǎng)期從事的多智能體網(wǎng)絡(luò)協(xié)同控制及在航天器姿態(tài)控制系統(tǒng)的應(yīng)用等相關(guān)科研工作，從系統(tǒng)模型、網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、分布式控制方法等多個(gè)角度出發(fā)，系統(tǒng)解決了間斷式通信、切換式拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)、未知非線性系統(tǒng)動(dòng)態(tài)、狀態(tài)約束等因素下的協(xié)同控制問題，并以航天器編隊(duì)飛行任務(wù)為背景，提出

執(zhí)行航天任務(wù)的各類飛行器在返回地球大氣時(shí)往往具有極高的再入速度，有些甚至超過第二宇宙速度，導(dǎo)致飛行器面臨嚴(yán)酷復(fù)雜的高溫氣動(dòng)環(huán)境，如何盡可能全面準(zhǔn)確地獲取飛行試驗(yàn)中包括流動(dòng)特性、飛行器狀態(tài)、防熱材料熱力載荷等在內(nèi)的參數(shù)信息已成為解決航天再入氣動(dòng)基礎(chǔ)科學(xué)問題和工程問題的重要瓶頸。長(zhǎng)期以來，我國的高超聲速試驗(yàn)測(cè)試技術(shù)主要圍繞

智能任務(wù)規(guī)劃和自主運(yùn)行技術(shù)能夠提升航天器智能性和任務(wù)回報(bào)，同時(shí)降低操作人員的工作強(qiáng)度和運(yùn)行成本。本書較為系統(tǒng)地介紹了航天器自主運(yùn)行和任務(wù)規(guī)劃的基本概念和主要方法，包括緒論、航天器任務(wù)規(guī)劃問題的特點(diǎn)分析、航天器平臺(tái)自主規(guī)劃問題的求解模型設(shè)計(jì)、航天器載荷自主規(guī)劃問題的求解模型設(shè)計(jì)、航天器智能任務(wù)規(guī)劃算法分析、面向平臺(tái)智能運(yùn)

本書主要內(nèi)容有：變質(zhì)心控制技術(shù)概述、變質(zhì)心控制再入飛行器研究概述、坐標(biāo)系及其變換、控制力與控制力矩、地球形狀和引力場(chǎng)、空氣動(dòng)力及力矩、變質(zhì)心再入飛行器數(shù)學(xué)模型、變質(zhì)心再入飛行器制導(dǎo)律、變質(zhì)心再入飛行器控制律、變質(zhì)心再入飛行器仿真分析。在變質(zhì)心再入飛行器研究領(lǐng)域，國內(nèi)外尚無相關(guān)專著。本書對(duì)變質(zhì)心再入飛行器建模、制導(dǎo)、控制