本書系統(tǒng)闡述了自動控制系統(tǒng)的基本概念、組成方式及分類要求,構建了從數學模型建立到時域、根軌跡、頻域分析的完整理論體系。本書通過詳細解析動態(tài)微分方程、傳遞函數及系統(tǒng)結構圖等內容,并結合MATLAB軟件應用,強化了理論知識的實踐操作性,為教學研究提供了豐富的案例與實操指導。此外,書中還深入探討了線性控制系統(tǒng)的校正與綜合方法
本書講述了自動控制原理和傳感器與檢測技術方面的相關實驗,不僅介紹了自動控制原理、傳感器技術等的基礎實驗、綜合設計實驗,還介紹了MATLAB及LabVIEW軟件的使用,以及在“自動控制原理”與“傳感器與檢測技術”兩門課程中的應用。
本書系統(tǒng)地介紹了矩陣理論的相關內容及其在控制系統(tǒng)中的應用。全書共11章,主要內容包括:矩陣理論的基本知識及應用、范數與測度、矩陣的相似標準形、矩陣分解、矩陣特征值的估計與定位、矩陣函數及運算、幾種重要的矩陣、矩陣的廣義逆、矩陣不等式、矩陣方程以及矩陣乘法的推廣及應用等。本書內容豐富,每章都配有適當的例題和一定量的習題,
本書全面闡述了自動控制的基本理論,系統(tǒng)地介紹了自動控制系統(tǒng)分析和設計的基本方法。主要內容包括概述、控制系統(tǒng)數學模型的建立及應用、時域分析法及應用、頻域特性法及應用、控制系統(tǒng)的校正與設計、離散控制系統(tǒng)分析等六個項目。
本書為自動控制專業(yè)從業(yè)人員工程設計工作的指導手冊,旨在通過技術總結和經驗傳承,引導讀者快速了解行業(yè)技術基礎理論、設計流程、思路、方法和技巧。本書以自動控制專業(yè)工程論證設計過程為主線,詳細介紹了各個階段從工程管理到專業(yè)技術設計的內容、要求、方法等,同時配以具體的設計示例和編寫范本,手把手的幫助新手學會自動控制工程設計。
本書所述控制系統(tǒng)主要指工業(yè)控制系統(tǒng),也稱為工控系統(tǒng)。內容從控制系統(tǒng)的網絡安全生存能力出發(fā),針對控制系統(tǒng)中典型的RS232、RS485等串口、以太網接口、I/O接口形式設計了相應的接口電路,并為常見的Modbus協議、CAN協議、Profibus協議、工業(yè)以太網協議等進行研究解析,實現了對控制系統(tǒng)各關鍵節(jié)點的安全數據采集
本書主要闡述自動控制的相關理論,包括控制系統(tǒng)的數學模型、控制系統(tǒng)的時域分析、控制系統(tǒng)的頻域分析、控制系統(tǒng)的校正,內容主次分明,結構清晰流暢。
本書實際應用的角度出發(fā),系統(tǒng)闡述了自動控制理論的基本分析和研究方法。第1章介紹自動控制原理的基本概念、基本分類及自動控制理論的發(fā)展歷史。第2章介紹控制系統(tǒng)的數學建模方法。第3章到第6章針對線性定常控制系統(tǒng),介紹時域分析法、根軌跡法、頻域分析法以及控制系統(tǒng)的校正與設計方法。第7章主要討論描述函數法、相平面法等常用的非線性
本書提出了前提不匹配的T-S模糊時滯模型,此時該模型中的被控對象與模糊控制器擁有不同的隸屬度函數。針對這類時滯系統(tǒng),給出了改進的具有較小保守性的穩(wěn)定性條件、魯棒穩(wěn)定性判據,以及不同于傳統(tǒng)并行分布補償(PDC)控制器的設計方法。該設計方法彌補了PDC設計方法的不足,并且提高了控制器設計的靈活性。本書還研究了前提不匹配條件
本書主要以線性控制系統(tǒng)分析與設計為主線,對自動控制的基本理論和應用展開全面討論,包括自動控制的基本概念、控制系統(tǒng)的數學模型以及控制系統(tǒng)的分析與設計方法,并通過應用舉例闡述控制理論在現代重大工程中的作用。第1章介紹了自動控制的發(fā)展歷史以及自動控制系統(tǒng)的組成和分類;第2章結合典型的物理系統(tǒng)介紹了連續(xù)控制系統(tǒng)的各種數學模型以