本書深入系統(tǒng)地介紹了卡爾曼濾波的基礎理論和實踐考慮,涉及卡爾曼濾波的核心技術基礎以及在實現(xiàn)中遇到的實際問題。包括:實際問題的數(shù)學模型表示方法、作為系統(tǒng)設計參數(shù)函數(shù)估計子的性能分析、實現(xiàn)機械方程的數(shù)值穩(wěn)定算法、計算需求的評估、結果有效性的檢驗、濾波器工作性能的監(jiān)控等內容。本書以大量現(xiàn)實世界中的實際問題作為例子,特別是拓展
本書將在講述多媒體技術和多媒體信息系統(tǒng)的基本特征的基礎上,系統(tǒng)、全面地介紹:數(shù)字視頻與音頻基礎,數(shù)據(jù)壓縮的基本技術,視、音頻壓縮編碼,多媒體同步,多媒體傳輸網(wǎng)絡,多媒體數(shù)據(jù)的復用與傳輸層協(xié)議,多媒體會話與會議終端與系統(tǒng),流媒體系統(tǒng),基于云計算的多媒體系統(tǒng),抗誤碼視頻編碼,視頻分層編碼與編碼轉換,內容分發(fā)網(wǎng)絡。
MATLAB圖像處理工具箱是目前*流行的圖像處理工具之一,其函數(shù)能有效地實現(xiàn)各種圖像算法。本書從實用角度出發(fā),詳細介紹MATLAB各種圖像處理函數(shù),包括圖像顯示、繪圖、圖像類型轉換、圖像用戶界面、空間變換、圖像統(tǒng)計、圖像代數(shù)運算、圖像增強、去模糊、濾波變換、形態(tài)學操作、塊與鄰域操作、色彩空間變換函數(shù)等。為加深讀者對MA
本書是H3C網(wǎng)絡學院路由交換技術第1卷的上冊,主要內容包括OSI參考模型和TCP/IP模型、H3C網(wǎng)絡設備操作、以太網(wǎng)和WLAN等局域網(wǎng)技術、PPP/ADSL/DCC等廣域網(wǎng)技術、IP子網(wǎng)劃分,以及主要TCP/IP協(xié)議。
本書是H3C網(wǎng)絡學院路由交換技術第1卷的下冊,主要內容包括FTP/DNS等應用層協(xié)議、VLAN和生成樹等以太網(wǎng)交換技術、RIP/OSPF等IP路由技術、ACL/NAT/AAA等安全技術,以及基本的網(wǎng)絡管理優(yōu)化技術。
Piccolo系列DSP控制器是TI新推出的精簡型、高性能且低成本的32位微控制器。本書以TMS320F28035為典型對象,介紹DSP控制器的結構原理、軟硬件設計開發(fā)和應用。主要內容包括DSP控制器技術概況、32位DSP控制器結構原理、指令系統(tǒng)、軟件設計開發(fā)、片內外設以及應用系統(tǒng)設計等。 各章均有思考題與習題,并附
本書從基礎理論到專業(yè)知識,從基本原理到實際系統(tǒng)和仿真設計,從簡單到復雜,深入淺出、圖文并茂、有案有例、系統(tǒng)地介紹了音頻信息處理的基礎理論、基本方法和簡要算法。本書共有十章,包括緒論、音頻信息處理與識別系統(tǒng)、音頻信息采集與數(shù)字化、音頻信息變換、音頻信息編碼、音頻信息濾波、音頻信息增強、音頻信息的信噪分離、音頻信息的分割與
全書共10章(不含緒論部分),從工程應用的角度出發(fā),按時域分析、頻域分析、復頻域分析、離散傅里葉變換、系統(tǒng)設計、算法設計、誤差分析、應用案例遞進展開,介紹了數(shù)字信號處理學科的基本概念、基礎理論、基本分析方法、系統(tǒng)的基本設計方法及其應用。本書強調知識體系與學科基礎,使學習過程由熟悉入門,逐步上升到抽象理論;合理運用數(shù)學工
《現(xiàn)代通信原理》旨在全面介紹現(xiàn)代通信系統(tǒng)的基本原理、基本性能和基本分析方法!冬F(xiàn)代通信原理》主要內容包括:緒論(通信系統(tǒng)的基本概念)、信道與噪聲、模擬調制、模擬信號的數(shù)字傳輸、數(shù)字基帶傳輸、數(shù)字信號的頻帶傳輸、差錯控制編碼、同步系統(tǒng)。《現(xiàn)代通信原理》共8章,每章前有內容提要,每章后附有本章小結、習題!冬F(xiàn)代通信原理》內
本書系統(tǒng)論述了數(shù)字信號及其處理的基本原理、算法分析和實現(xiàn),共包括9章內容,即緒論、離散時間信號與系統(tǒng)的時域分析、離散時間信號與系統(tǒng)的頻域分析、離散傅里葉變換(DFT)、快速傅里葉變換(FFT)、IIR數(shù)字濾波器的設計等。