《信息與計(jì)算科學(xué)專業(yè)系列教材:控制論基礎(chǔ)》較完整地介紹了現(xiàn)代控制理論的基礎(chǔ)知識(shí)。全書分為4章。第一章是基本概念。第二章主要是Kalman(卡爾曼)關(guān)于線性系統(tǒng)的一般理論,即能控性和能觀性等基本概念和理論。第三章介紹具有重要應(yīng)用價(jià)值的穩(wěn)定性概念和基本理論。最后在第四章介紹了一些最優(yōu)控制的知識(shí)。通過《信息與計(jì)算科學(xué)專業(yè)系列
《自動(dòng)控制原理》從系統(tǒng)設(shè)計(jì)和應(yīng)用的角度闡述了控制理論的主要內(nèi)容。全書共八章,分別介紹了自動(dòng)控制的基本概念、數(shù)學(xué)模型、時(shí)域分析、根軌跡、頻率域分析、校正設(shè)計(jì),以及離散系統(tǒng)和現(xiàn)代控制理論的基本概念與方法。本書從智能科學(xué)與技術(shù)專業(yè)培養(yǎng)需求出發(fā),內(nèi)容以經(jīng)典控制為主,全書兼顧理論、教學(xué)實(shí)際以及工程應(yīng)用,并積極引進(jìn)輔助教學(xué)設(shè)計(jì)軟件
本書為《普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材自動(dòng)控制理論(第四版)》(孫揚(yáng)聲主編)的配套教材。本習(xí)題集的章節(jié)安排及內(nèi)容與原教材第四版完全同步展開。本書共分十章,每章(除第一章外)均包括例題、練習(xí)題、思考題和練習(xí)題參考解答四部分。本書主要作為高等院!白詣(dòng)控制理論”課程的配套教材,也可作為相關(guān)專業(yè)的教學(xué)參考書或自學(xué)輔導(dǎo)教
本書共分8章,包括:控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、頻率特性、控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析、控制系統(tǒng)的根軌跡分析等。
本書為21世紀(jì)高等學(xué)校規(guī)劃教材。全書共分10章,包括經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論兩大部分。經(jīng)典控制理論主要闡述了自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念,控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,線性控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法、根軌跡法、頻域分析法及校正方法;對(duì)線性離散系統(tǒng)的基礎(chǔ)理論、數(shù)學(xué)模型、穩(wěn)定性及穩(wěn)態(tài)誤差、動(dòng)態(tài)性能分析以及最少拍設(shè)計(jì)等問題,進(jìn)行了比較詳細(xì)的討論
《自動(dòng)控制原理(中文版)》一書,比較全面地闡述了自動(dòng)控制的基本理論及應(yīng)用。全書共分9章,主要包括自動(dòng)控制系統(tǒng)建模、時(shí)域分析法、根軌跡法、頻域分析法、離散系統(tǒng)分析、非線性系統(tǒng)分析、線性系統(tǒng)理論、最優(yōu)控制理論。各章均含有MATLAB支持下對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行計(jì)算機(jī)輔助分析與設(shè)計(jì)、典型習(xí)題及詳細(xì)解答、典型考研試題及詳細(xì)解答、課后習(xí)
本書淺顯易懂,選材廣泛適當(dāng),覆蓋面廣,推理嚴(yán)謹(jǐn)。全書共安排九章內(nèi)容,包括自動(dòng)控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介、拉氏變換、自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時(shí)域分析、根軌跡分析法、頻域分析、系統(tǒng)的校正與設(shè)計(jì)、采樣控制系統(tǒng)基礎(chǔ)、自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)。為了便于組織教學(xué)和學(xué)習(xí),全書每章均設(shè)有“本章導(dǎo)讀”、“學(xué)習(xí)目標(biāo)”,明確教學(xué)重點(diǎn)和基本要求;每章結(jié)束均設(shè)有
《自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)教程》密切配合“自動(dòng)控制原理”課程的理論教學(xué),結(jié)合現(xiàn)代先進(jìn)的實(shí)驗(yàn)教學(xué)方法,精心設(shè)計(jì)了16個(gè)控制理論實(shí)驗(yàn)及2個(gè)課程設(shè)計(jì),內(nèi)容兼顧經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論。每個(gè)實(shí)驗(yàn)都盡量提供了分立元件電路模擬和MATLAB軟件仿真等多種實(shí)現(xiàn)方法。為方便讀者,各實(shí)驗(yàn)前均有相關(guān)理論的知識(shí)點(diǎn)小結(jié),可以
《自動(dòng)控制原理(第2版下冊(cè))》為普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材,是“高等教育百門精品課程教材建設(shè)計(jì)劃”立項(xiàng)研究項(xiàng)目成果!蹲詣(dòng)控制原理(第2版下冊(cè))》特色是:將“經(jīng)典控制理論”與“現(xiàn)代控制理論”有機(jī)地結(jié)合在一起,并建立了新的體系,在國(guó)內(nèi)是獨(dú)樹一幟的。專家評(píng)議新體系“是自動(dòng)控制基礎(chǔ)課程改革的方向和發(fā)展的趨勢(shì),在國(guó)內(nèi)
本書是在2001年第一版的修訂而成的,是普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材,機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化專業(yè)系列教材之一,也是教育部新世紀(jì)網(wǎng)絡(luò)課程的主要參考書。全書共分8章:第1章控制系統(tǒng)的基本概念,第2章數(shù)學(xué)模型,第3章時(shí)域分析法,第4章頻域分析法,第5章控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和校正,第6章線性離散系統(tǒng)與2變換,第7章狀態(tài)空間分