本書針對機電一體化系統(tǒng)設(shè)計工作者所關(guān)注的熱點，對機電一體化系統(tǒng)設(shè)計做了詳細的介紹，內(nèi)容涵蓋了機電一體化的總體設(shè)計、機械系統(tǒng)設(shè)計、檢測系統(tǒng)設(shè)計、電氣驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計、伺服系統(tǒng)設(shè)計、控制系統(tǒng)設(shè)計等多個方面。

本書詳細介紹了機電一體化技術(shù)的相關(guān)技術(shù)，共8章。第1章是機電一體化技術(shù)的概述部分，講解了機電一體化技術(shù)概念、產(chǎn)品分類、技術(shù)組成、技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢等內(nèi)容；第2章為機械系統(tǒng)設(shè)計理論，重點講解機械系統(tǒng)組成，機械系統(tǒng)建模(以傳動系統(tǒng)為例)，典型的傳動機構(gòu)、導向機構(gòu)和執(zhí)行機構(gòu)；第3章為計算機控制技術(shù)，重點講解計算機控制系統(tǒng)

機械工業(yè)出版社本書是全國高等教育自學考試指導委員會組編教材，是為適應自學考試機械電子工程（專升本）、機電一體化技術(shù)（�？疲┑葘�業(yè)的學生學習“機械工程控制基礎(chǔ)”課程而修訂和編寫的。本次修編主要基于2012年版本，理論體系上仍然只保留了經(jīng)典控制理論的內(nèi)容，在闡明經(jīng)典控制理論的基本概念、基本理論和基本方法的基礎(chǔ)上，對全書內(nèi)容

本書是高等職業(yè)教育機電一體化技術(shù)專業(yè)的教材。全書共分10個項目，主要介紹了機電一體化概述、機械基礎(chǔ)、氣動知識、傳感與檢測、常用電動機工作原理、可編程控制器、數(shù)字量控制系統(tǒng)梯形圖程序設(shè)計方法、機電一體化技術(shù)綜合實例、PLC的通信與組網(wǎng)、觸摸屏與PLC的連接和控制，突出高等教育”必需、夠用”的原則，強調(diào)理論聯(lián)系實際，緊扣職

本書在總結(jié)分布式復雜機電系統(tǒng)的特征和當前存在的問題的基礎(chǔ)上，在系統(tǒng)建模、系統(tǒng)安全資源優(yōu)化配置和故障溯源3方面對若干關(guān)鍵技術(shù)進行了研究，主要包括面向?qū)ο蟮挠邢驘o環(huán)圖建模研究、有向無環(huán)圖模型節(jié)點粒度的變換研究、分布式復雜機電系統(tǒng)安全資源優(yōu)化配置研究、基于貝葉斯網(wǎng)絡的分布式復雜機電系統(tǒng)故障溯源和網(wǎng)絡模型自動生成算法。本書既具

"本書重點介紹現(xiàn)代控制理論。以線性定常連續(xù)系統(tǒng)作為研究對象，介紹系統(tǒng)與狀態(tài)空間模型（第二章）、控制系統(tǒng)狀態(tài)空間模型的解（第三章）、穩(wěn)定性與李雅普諾夫方法（第四章），線性定常連續(xù)系統(tǒng)的能控性和能觀性（第五章）、狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測器（第六章）以及線性系統(tǒng)的實現(xiàn)（第七章），此外還補充了必要的數(shù)字控制基礎(chǔ)知識（第八章），并以無

本書內(nèi)容涵蓋編程語言基礎(chǔ)、ArduinoUNO硬件資源介紹、綜合實踐案例介紹，不需要開發(fā)者具備嵌入式開發(fā)經(jīng)驗，提供了一套進階學習的方法和過程，為新手的快速入門和專業(yè)學生的深度學習提供入門教程。理論介紹力爭做到簡明扼要，深度適度，通俗易懂。實踐過程力爭做到操作性強，指導性強，讓學生跟著做、做中學、學中創(chuàng)，實現(xiàn)認知水平的遞

本書主要介紹如何應用先進的建模與控制方法來實現(xiàn)機電系統(tǒng)的動力學建模、分析與控制。全書共分為7章，前2章介紹建模與控制的理論知識，后5章介紹工程案例應用。第1章對機電系統(tǒng)動力學的建模與分析方法進行介紹；第2章介紹先進的運動控制與振動控制方法；第3章介紹塔式起重機吊掛運載應用，控制目標是使塔式起重機高速運載下保持吊掛負載振

本書共分9章，第1章為機電一體化概述；第2章為機電一體化系統(tǒng)數(shù)學建模；第3章為機電一體化系統(tǒng)自動控制技術(shù)；第4章為機電一體化系統(tǒng)檢測技術(shù)；第5章為機電一體化驅(qū)動系統(tǒng)；第6章為機電一體化系統(tǒng)計算機控制技術(shù)；第7章為機電一體化系統(tǒng)通信技術(shù)；第8章為機電一體化系統(tǒng)抗干擾技術(shù)；第9章為機電一體化系統(tǒng)工程實例。

書中詳細闡述了嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計、開發(fā)方法，從最初的概念(機械和電氣)到建模和仿真(數(shù)學關(guān)系)，再到創(chuàng)建圖形用戶界面(軟件)及其實際執(zhí)行(機電一體化系統(tǒng)測試)，從而實現(xiàn)對機器人航行器的控制，為使用標準PC硬件的實時系統(tǒng)的原型開發(fā)、仿真、測試和設(shè)計提出新的解決方案。