本書主要研究了應(yīng)用于自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中的穿梭車系統(tǒng)的若干調(diào)度問(wèn)題。本書提出了自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)出庫(kù)作業(yè)過(guò)程中的直線往復(fù)單穿梭車系統(tǒng)的調(diào)度問(wèn)題、直線往復(fù)雙穿梭車在作業(yè)用無(wú)重疊區(qū)和有重疊區(qū)兩種情況下的優(yōu)化調(diào)度模型和算法以及直線往復(fù)雙穿梭車入庫(kù)過(guò)程中的調(diào)度問(wèn)題，在分析每個(gè)問(wèn)題特征的基礎(chǔ)上建立了問(wèn)題的數(shù)學(xué)規(guī)劃模型，并提出了對(duì)應(yīng)的求解

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本書從裝載機(jī)的功能需求著手介紹了裝載機(jī)對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)的性能要求，基于能量在裝載機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)之間的分配規(guī)律闡述了裝載機(jī)對(duì)能量傳遞的要求，并介紹了傳統(tǒng)裝載機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)如何滿足這兩方面的要求；然后在此基礎(chǔ)上介紹了近年來(lái)新興的適用于裝載機(jī)的無(wú)級(jí)變速傳動(dòng)技術(shù)，以及利用該技術(shù)開展裝載機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)功率合理分配控制的嘗試和實(shí)

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