自第2版出版以來，永磁電機技術的重要性及其對機電驅動的影響呈指數(shù)級增長。永磁無刷電機市場的增長速度遠遠快于整個運動控制市場。這種快速增長促進電氣、機電工程師和學生必須及時了解現(xiàn)代電機和驅動器的全新發(fā)展，包括其控制、仿真和計算機輔助設計。《永磁電機設計與應用（原書第3版）》展示了永磁電機的構造，并為電機設計和應用提供了現(xiàn)

本書介紹了直驅永磁同步電機線圈元件內部匝間短路及退磁故障的故障機理、匝間短路定子繞組故障建模、匝間短路故障特征量遴選、匝間短路早期故障檢測及定位方案、退磁建模、退磁故障特征量構造、退磁模式識別、退磁磁極定位、實驗驗證等內容。

永磁同步電機結構簡單緊湊，功率密度、轉矩密度、效率和功率因數(shù)高，轉速與供電頻率成正比，控制性能好，在工農業(yè)生產、國防工業(yè)、航空航天、機器人、新能源、電動汽車等領域得到越來越廣泛的應用。本書是作者多年來從事永磁同步電機研究和產品開發(fā)的成果總結。本書首先介紹了永磁材料的特性、性能特點與防護，以及永磁同步電機的磁路計算方法；

在以多軸高檔數(shù)控機床、極大規(guī)模集成電路和重大科學儀器為代表的高端精密制造裝備中，永磁同步直線電機作為直驅式傳動系統(tǒng)，能夠實現(xiàn)微納米級的運動精度。但高速、高精度等多極限性能指標成為其技術瓶頸，其中提高輸出推力品質一直是該研究方向的重點難點。本書依托國家自然基金面上項目（52077041）和重點項目（51537002）、中

本書在總結國內外直線電機及其應用研究現(xiàn)狀的基礎上,針對垂直運輸系統(tǒng)用永磁直線電機的大推力、低成本應用需求,提出兩類新型交替極永磁直線同步電機結構,一是Halbach交替極永磁直線電機。二是五相U型交替極永磁直線電機。研究結果為交替極永磁直線同同步電機的工程應用提供理論和實驗參考。

隨著越來越多的研究人員和工程師涉足這一領域,對永磁同步電機整體控制的處理需求日益增長。本書是作者過去25年學習、研究和教學的結晶,通過廣泛、詳細和深刻的方式介紹了永磁同步電機控制技術,從而滿足了上述需求。作者嘗試對永磁同步電機進行統(tǒng)一的建模,用于所有主要參考坐標系的控制應用,同時,考慮銅損和鐵損、磁飽和、退磁等。然后,

本書闡述了機械結合面接觸特性問題的研究概括及研究現(xiàn)狀；從結合面多尺度接觸的重要特征出發(fā)，研究了結合面多尺度微凸體加載-卸載過程接觸特性理論模型，進行了仿真和有限元分析；提出了考慮多尺度微凸體硬度隨變形量變化而變化時的接觸特性理論模型；研究了考慮硬度變化時結合面加載、卸載過程多尺度接觸特性分形理論模型并進行了仿真；研究了

本書在介紹電力電子系統(tǒng)和開關磁阻電機系統(tǒng)可靠性的研究背景、意義與現(xiàn)狀的基礎上，對SRM系統(tǒng)可靠性的定量評估、從快速故障診斷及修正策略選取角度定量提高SRM系統(tǒng)的可靠性、從功率變換器拓撲角度定量提高SRM系統(tǒng)的可靠性等內容進行了闡述與驗證，并分析了不同相電流檢測方法下SRM系統(tǒng)的可靠性。

本書聚焦永磁同步電機系統(tǒng)在有/無位置傳感器控制模式下，應對負載、諧波、參數(shù)等多類型擾動，從多維度構建永磁同步電機擾動抑制研究體系，滿足超高穩(wěn)定、廣域調速、抗多型擾動的應用需求，奠定理論與實用基礎。

本書綜合介紹了模型預測控制的原理與新進展及其在永磁同步電機控制中的應用。主要包括永磁同步電機模型及基礎、常規(guī)模型預測控制技術，以及多種永磁同步電機模型預測控制方案。本書打破了常規(guī)交流電機模型預測控制的默認規(guī)則與理論局限，提出基于死區(qū)電壓矢量的模型預測控制、多級串聯(lián)模型預測控制等系統(tǒng)思想，在繼承常規(guī)模型預測控制優(yōu)點的同時