嚴恭敏，男，1977年生，博士后，西北工業(yè)大學(xué)副教授，現(xiàn)任自動化學(xué)院測控技術(shù)與儀器系系主任。主要從事慣性儀器測試與建模、捷聯(lián)慣性導(dǎo)航技術(shù)、組合導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)用和傳感器信號處理等領(lǐng)域研究。

本書共十章，主要介紹制導(dǎo)火箭發(fā)射系統(tǒng)及其各分系統(tǒng)組成、工作原理、特點和發(fā)展歷程，并結(jié)合工程研究，重點介紹彈箭共架系統(tǒng)發(fā)射系統(tǒng)的工程實現(xiàn)過程、設(shè)計理論和設(shè)計方法。本書主要內(nèi)容包括制導(dǎo)火箭武器系統(tǒng)概述、火箭發(fā)射系統(tǒng)發(fā)展歷程及發(fā)展趨勢、系統(tǒng)研制程序與方法、系統(tǒng)總體設(shè)計、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計、系統(tǒng)信息與控制系統(tǒng)設(shè)計、系統(tǒng)動力學(xué)、系統(tǒng)通

本書對過驅(qū)動航天器的控制分配方法進行了較為全面的論述。全書共10章，主要講述了控制分配的基本概念和數(shù)學(xué)模型、過驅(qū)動航天器控制分配方法、魯棒控制分配方法、控制分配對控制系統(tǒng)的影響分析等內(nèi)容，介紹了推力器、反作用飛輪等典型執(zhí)行機構(gòu)的同構(gòu)和異構(gòu)控制分配方法，以及以力矩/能耗優(yōu)、能耗均衡和姿軌一體化為控制目標的控制分配方法等內(nèi)

本書系統(tǒng)介紹了開展空間碎片防護與空間碎片撞擊效果研究所使用的試驗和數(shù)值仿真方法。試驗方面,主要介紹了幾種典型的超高速發(fā)射設(shè)備及其原理,以及試驗涉及到的測試與數(shù)據(jù)處理技術(shù);數(shù)值仿真方面,主要介紹了仿真算法、材料模型、典型仿真軟件等內(nèi)容。此外,給出了典型的空間碎片超高速撞擊試驗結(jié)果和數(shù)值仿真算例。

本書針對紅外熱成像技術(shù)在航天器損傷檢測與評估領(lǐng)域的實際應(yīng)用需求，分析和探索了基于紅外熱圖像序列分析處理技術(shù)的微小空間碎片超高速撞擊損傷檢測與評估方法。從微小空間碎片超高速撞擊損傷的基本特點以及紅外熱成像檢測技術(shù)的基本特征出發(fā)，闡述了復(fù)雜多類型撞擊損傷的紅外檢測評估方法基本架構(gòu)，在此基礎(chǔ)上分別介紹了紅外熱圖像的預(yù)處理、圖

陳小前白玉鑄趙勇陳致鈞著北京內(nèi)容簡介空間非合作目標安全接近控制是航天器在軌服務(wù)任務(wù)的基礎(chǔ)技術(shù)。本書考慮空間非合作目標的翻滾運動、復(fù)雜外形、不確定條件等影響因素，研究了目標外形表征、近距離相對運動建模、可達域構(gòu)建與碰撞風(fēng)險評估等問題，提出了多種復(fù)雜條件下的非合作目標安全接近控制方法，并結(jié)合地面實驗系統(tǒng)和在軌飛行實驗對相關(guān)

本書以航天器近距離操作任務(wù)為主要研究背景，深入研究了橢圓軌道近距離相對導(dǎo)航與姿軌一體化控制方法，以參數(shù)估計理論、非線性濾波理論、對偶代數(shù)理論、高斯偽譜法為理論基礎(chǔ)，對基于單目視覺的非合作相對位姿確定方法、基于狀態(tài)估計的近距離相對導(dǎo)航方法、基于對偶代數(shù)的航天器姿軌一體化控制方法、空間高精度姿態(tài)機動控制技術(shù)等做了全面系統(tǒng)的

本書圍繞航天器姿態(tài)控制系統(tǒng)的設(shè)計和數(shù)值仿真實踐,重點分析了航天器動力學(xué)、運動學(xué)的建模思路,給出了姿態(tài)控制系統(tǒng)設(shè)計方法,介紹了常用的姿態(tài)敏感器及姿態(tài)確定方法,詳細講解了姿態(tài)控制執(zhí)行機構(gòu)的特點及數(shù)學(xué)模型,提供了每個模塊的MATLAB仿真源代碼及GUI界面設(shè)計方法,同時將控制系統(tǒng)穩(wěn)定性判定、控制系統(tǒng)性能分析等控制理論知識有機

面向空間機動任務(wù)的決策推演理論是通過地面仿真系統(tǒng)完成對空間機動任務(wù)的規(guī)劃、仿真與評估。本書從實際工程需求出發(fā)，選取五類代表性的空間機動任務(wù)，分別是接近伴飛任務(wù)、抵近成像任務(wù)、機動避障任務(wù)、巡航普查任務(wù)和在軌維護任務(wù)。根據(jù)空間尺度將機動任務(wù)實現(xiàn)策略分為遠距離抵近策略、近距離伴飛策略和碰撞規(guī)避策略三類，對每一類策略結(jié)合實際

《超高速撞擊航天器及其防護結(jié)構(gòu)數(shù)值模擬研究（2021航天基金）》以空間碎片超高速撞擊問題為背景，采用非線性動力學(xué)分析軟件-AUTODYN，對空間碎片超高速撞擊鋁板、鋁殼結(jié)構(gòu)展開研究。全書共分9章：第1、2章介紹了研究的背景和意義、主要研究內(nèi)容以及超高速撞擊數(shù)值模擬方法；第3～6章研究了不同形狀彈丸撞擊單層板的損傷特性；