本書以多旋翼無人機的基本知識和基本技能為主要內(nèi)容，分為十一章，分別從多旋翼無人機的組成、主要硬件、理論和軟件等方面進行了介紹。主要內(nèi)容包括：第一章緒論部分，介紹了多旋翼無人機的背景；第二章為多旋翼無人機的組成；第三章多旋翼的狀態(tài)傳感器；第三章為定位系統(tǒng)；第五章多旋翼組裝與調(diào)試；第六章為多旋翼動態(tài)模型；第七章為多旋翼的控

本書分為六個章節(jié)，主要介紹了無人機概述、分類、特點及發(fā)展趨勢，航空材料基礎(chǔ)知識，無人機結(jié)構(gòu)整體分析、機體載荷、典型飛行狀態(tài)的過載及受剪板式薄壁結(jié)構(gòu)，固定翼無人機的氣動布局、機翼和機身的構(gòu)造、安定面與操縱面、起落架構(gòu)造及運動、操縱系統(tǒng)及其傳動，無人直升機的布局與組成、旋翼結(jié)構(gòu)及原理、尾槳結(jié)構(gòu)及原理、操縱及機身結(jié)構(gòu)等，多旋

人類的翅膀——世界商用飛機發(fā)展簡史

無人機在軍事和民用上應(yīng)用越來越廣泛，為使無人機能夠更好地發(fā)揮作用，需要采用多無人機編隊飛行控制來實現(xiàn)協(xié)同偵察、作戰(zhàn)、防御等任務(wù)。多無人機協(xié)同編隊控制技術(shù)主要包括信息感知技術(shù)、數(shù)據(jù)融合技術(shù)、任務(wù)分配技術(shù)、航跡規(guī)劃技術(shù)、編隊控制技術(shù)、通信組網(wǎng)技術(shù)和虛擬/實物驗證實驗平臺技術(shù)等。該作品聚焦知識產(chǎn)權(quán)領(lǐng)域，采用專利分析與研究方法

傳統(tǒng)無人機自建數(shù)據(jù)鏈路存在控制和傳輸距離有限的難題。目前，無人機行業(yè)面臨的技術(shù)瓶頸是每個無人機生產(chǎn)廠商使用自己私有的自建通信與控制鏈路來控制無人機飛行，這導(dǎo)致無人機控制距離有限、飛不遠，且無法滿足大帶寬、低時延的應(yīng)用場景。本書聚焦于上述客觀問題，闡述了5G的發(fā)展歷程與關(guān)鍵技術(shù)，并分析了5G高速率、大容量、低時延及高可靠

《無人機概論》從無人機的基礎(chǔ)理論出發(fā)，對無人機的相關(guān)內(nèi)容做出了系統(tǒng)專業(yè)的研究與分析。全書共包括7個項目，分別是無人機的基礎(chǔ)認知、無人機系統(tǒng)、無人機系統(tǒng)的工作原理、無人機植保技術(shù)、5G網(wǎng)聯(lián)無人機、無人機系統(tǒng)維修與保養(yǎng)和多旋翼無人機。每個項目最后還提供了練習(xí)題，可幫助讀者鞏固所學(xué)的內(nèi)容。《無人機概論》可作為無人機操控與維護

本書理論聯(lián)系實際，系統(tǒng)主要介紹了基于無人機平臺的對地觀測與智能分析理論與技術(shù)，具體包括目標感知理解定位、場景感知理解重建、多源多平臺協(xié)同感知、自主進化感知理解、視覺導(dǎo)航和無人機具身智能。系統(tǒng)全面展示無人機對地觀測相關(guān)理論與技術(shù)，兼顧基礎(chǔ)原理和學(xué)科前沿。以目標、場景、多源多平臺（傳感更復(fù)雜）、自進化（任務(wù)更挑戰(zhàn)）、視覺導(dǎo)

本書主要介紹了低空安防的背景和低空無人機集群反制的相關(guān)概念，并闡述了針對低空無人機集群的反制技術(shù)及反制效能評估，分析了面向低空無人機集群的態(tài)勢感知與推演技術(shù)，解析了多模態(tài)信息融合體系架構(gòu)，列舉了該技術(shù)的典型系統(tǒng)；同時重點論述了基于強化學(xué)習(xí)的協(xié)同反制動態(tài)決策算法，介紹了車載式無人機偵測管制集成系統(tǒng)，普及了空域管理和低空安

本書是國家職業(yè)教育專業(yè)教學(xué)資源庫精品課程配套教材。 本書立足于無人機技術(shù)發(fā)展，積極響應(yīng)國家關(guān)于低空經(jīng)濟及無人機產(chǎn)業(yè)的最新政策導(dǎo)向，結(jié)合《無人駕駛航空器飛行管理暫行條例》等政策文件，以及無人機操作應(yīng)用職業(yè)技能等級證書(中級)考核技能點編寫而成。書中內(nèi)容包括認識無人機、無人機系統(tǒng)的組成、多旋翼無人機的組裝與調(diào)試、垂直起降固

本書系統(tǒng)介紹了農(nóng)用無人機的理論基礎(chǔ)、關(guān)鍵技術(shù)與裝備及實際應(yīng)用和管理規(guī)范，主要包括農(nóng)用無人機的發(fā)展歷史和現(xiàn)狀、系統(tǒng)組成、飛行控制與導(dǎo)航系統(tǒng)、航空植保、低空遙感、無線組網(wǎng)監(jiān)測，以及與無人機作業(yè)相關(guān)的氣象、法規(guī)和管理、未來展望等�？傮w思路是在系統(tǒng)介紹無人機體系的基礎(chǔ)上，密切結(jié)合農(nóng)業(yè)應(yīng)用的特點，詳細介紹農(nóng)用無人機在航空植保、低