本書共分為6個項目17個工作任務(wù)。項目1介紹無人機(jī)管控,項目2介紹航跡規(guī)劃,項目3介紹無人機(jī)地面站使用,項目4介紹無人機(jī)航拍任務(wù)規(guī)劃,項目5介紹無人機(jī)測繪任務(wù)規(guī)劃,項目6介紹無人機(jī)植保任務(wù)規(guī)劃。本書內(nèi)容全面,深入淺出,通俗易懂,注重理論基礎(chǔ)和實踐操作,系統(tǒng)地介紹了無人機(jī)管控、無人機(jī)航跡規(guī)劃等相關(guān)知識。
本書以航空模型為中心,介紹了航空模型的飛行原理、組成部分、制作過程和相關(guān)比賽,以及多旋翼飛機(jī)飛行原理、制作和工程應(yīng)用等。
本書以無人機(jī)組裝與調(diào)試為核心,闡述了無人機(jī)組裝與調(diào)試的基本原理、基本原則、基本步驟和實用案例。全書共分9個項目,分別介紹了無人機(jī)結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)、無人機(jī)裝調(diào)工具材料與操作安全、無人機(jī)裝配工藝、多旋翼無人機(jī)的組裝、多旋翼無人機(jī)的調(diào)試、固定翼無人機(jī)的組裝、固定翼無人機(jī)的調(diào)試、無人直升機(jī)的組裝與調(diào)試、無人機(jī)DIY等內(nèi)容。
本書針對無人機(jī)技術(shù)特點,介紹了無人機(jī)系統(tǒng)與飛行原理、無人機(jī)探測技術(shù)、常用反制技術(shù)、無人機(jī)反制指揮控制系統(tǒng)、國外探測反制技術(shù)發(fā)展與裝備現(xiàn)狀、風(fēng)險評估與防空技術(shù)選擇、防空演練等內(nèi)容,并從常用探測和反制技術(shù)、防控手段選擇、指揮控制、防控演練等方面介紹了無人機(jī)防控體系,強(qiáng)調(diào)人機(jī)結(jié)合,強(qiáng)化實戰(zhàn)演練,突出實戰(zhàn)實用實效,不斷提高相關(guān)
本書是一本旨在幫助青少年掌握飛行器基本原理,設(shè)計技巧和創(chuàng)新思維的實踐指南,包含了飛行器的基本構(gòu)造原理、氣動學(xué)基礎(chǔ)、動力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)等內(nèi)容。
本書將系統(tǒng)講解農(nóng)用無人駕駛航空器的構(gòu)造原理、操控技巧、作業(yè)流程、安全規(guī)范以及在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)各環(huán)節(jié)的具體應(yīng)用,為有志于投身農(nóng)用無人駕駛航空器操控領(lǐng)域的從業(yè)者及相關(guān)專業(yè)師生提供系統(tǒng)、全面的知識指引,助力他們快速掌握核心技能,更好地服務(wù)于農(nóng)業(yè)生產(chǎn),共同為推動農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化和國家低空經(jīng)濟(jì)的蓬勃發(fā)展貢獻(xiàn)力量。
本書系統(tǒng)全面地解析了電動旋翼航空器機(jī)械系統(tǒng)的適航審定要求。內(nèi)容涵蓋電動旋翼航空器機(jī)械系統(tǒng)的核心適航技術(shù)及其符合性驗證方法的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢,操縱系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、起落架系統(tǒng)和環(huán)控系統(tǒng)的功能、組成、型號取證過程中需要驗證的條款,并從適航審定的角度解析每一條款對飛機(jī)設(shè)計提出的符合性要求,解讀條款的發(fā)展過程,重點提出系統(tǒng)針對該條
本書主要介紹飛行器集群協(xié)同末制導(dǎo)技術(shù),介紹了其研究背景、問題描述、解決思路和協(xié)同末制導(dǎo)律的分析與設(shè)計方法。主要內(nèi)容有:攻擊靜止目標(biāo)的協(xié)同末制導(dǎo)方法、攻擊多個靜止目標(biāo)的分組協(xié)同末制導(dǎo)方法、基于時變編隊跟蹤的機(jī)動目標(biāo)協(xié)同末制導(dǎo)方法、考慮攻擊角度約束的協(xié)同末制導(dǎo)方法、基于逃逸域覆蓋的協(xié)同末制導(dǎo)方法等。本書從攻擊目標(biāo)的特性出發(fā)
本書以群體系統(tǒng)為對象介紹自主協(xié)同編隊控制與協(xié)同制導(dǎo)的相關(guān)研究內(nèi)容,涵蓋研究背景、問題描述和解決方法,包括飛行器協(xié)同編隊控制方法、考慮隊形時變的編隊控制方法、干擾環(huán)境下多飛行器協(xié)同編隊控制方法、多飛行器彈目距離控制分布式協(xié)同制導(dǎo)、考慮攻擊時間約束的協(xié)同制導(dǎo)律設(shè)計、考慮角度約束的協(xié)同制導(dǎo)律設(shè)計。
本書按照建模、傳感和控制三大模塊組織,共計10章。其中第1章為緒論,第2章至第4章為建模模塊,第5章為傳感/執(zhí)行模塊,第6章至第9章為控制模塊,第10章為總結(jié)。其中在建模模塊中,第2章為建模基礎(chǔ)知識部分,主要介紹無人機(jī)的坐標(biāo)系和空氣動力學(xué)基礎(chǔ),并分析了無人機(jī)的力和力矩。第3章為靜穩(wěn)定性分析,主要介紹無人機(jī)受力的平衡性。