本書結(jié)合作者團(tuán)隊在高端裝備智能運(yùn)維領(lǐng)域積累多年的研究成果與最新研究進(jìn)展，系統(tǒng)地介紹了機(jī)械狀態(tài)監(jiān)測與故障診斷的基本理論、主要方法和關(guān)鍵技術(shù)，內(nèi)容由淺入深，既有基礎(chǔ)理論，也有學(xué)術(shù)前沿；既有方法闡述，也有案例分析，具有很強(qiáng)的可讀性，兼顧了系統(tǒng)性、基礎(chǔ)性、學(xué)術(shù)性和實用性的統(tǒng)一。本書可作為高等學(xué)校機(jī)械類工科專業(yè)高年級本科生和研究

本書從企業(yè)實際工作及崗位需求出發(fā)，對機(jī)械制造過程中常用毛坯制造和切削加工的工藝方法與規(guī)程進(jìn)行了較為全面和深入的介紹，主要涉及鑄造、鍛壓、焊接、鉗加工、車削、銑削與鏜削、磨削、刨削、插削和拉削、齒輪加工、數(shù)控加工與特種加工等加工方法。本書語言平實、通俗易懂，突出新知識、新技術(shù)、新工藝和新方法，可供企業(yè)工程技術(shù)人員、技術(shù)工

本書對起重機(jī)選型、吊裝仿真、吊裝運(yùn)動規(guī)劃等相關(guān)的基礎(chǔ)理論和方法進(jìn)行系統(tǒng)、深入的論述，主要內(nèi)容包括四部分：第一部分討論多重工程約束下移動式起重機(jī)選型方法，第二部分主要探討利用計算機(jī)圖形學(xué)及起重機(jī)運(yùn)動學(xué)等理論研究單機(jī)、雙機(jī)的三維吊裝仿真，第三部分介紹基于研究成果自主研發(fā)的一款計算機(jī)輔助的吊裝方案設(shè)計軟件系統(tǒng)，第四部分主要闡

本書主要闡述了確定性和不確定性生產(chǎn)調(diào)度問題的模型及其智能求解方法,重點闡述確定性和不確定條件下混雜工業(yè)生產(chǎn)過程的調(diào)度模型、基于進(jìn)化算法和群智能優(yōu)化的確定性生產(chǎn)調(diào)度方法、復(fù)雜生產(chǎn)過程調(diào)度問題、不確定環(huán)境下的生產(chǎn)調(diào)度方法、不確定條件下多目的間歇過程的短期調(diào)度、基于智能優(yōu)化的多目標(biāo)生產(chǎn)調(diào)度等。

智能制造是基于先進(jìn)制造技術(shù)與新一代信息技術(shù)深度融合，貫穿于設(shè)計、生產(chǎn)、管理、服務(wù)等產(chǎn)品全生命周期，具有自感知、自決策、自執(zhí)行、自適應(yīng)、自學(xué)習(xí)等特征，旨在提高制造業(yè)質(zhì)量、效益和柔性的先進(jìn)生產(chǎn)方式。本書立足于我國智能制造產(chǎn)業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢，全面闡述5G、AI、大數(shù)據(jù)、物聯(lián)網(wǎng)、VR/AR、邊緣計算、工業(yè)機(jī)器人等新興技術(shù)在智

本書對散料搬運(yùn)剛散耦合系統(tǒng)的運(yùn)動學(xué)與動力學(xué)問題進(jìn)行了研究，以重型刮板輸送機(jī)為例，建立了主要零部件的剛體模型，并進(jìn)行了靜力學(xué)分析；采用離散元法建立了煤散料模型，同時構(gòu)建了煤散料與刮板輸送機(jī)的剛散耦合模型，重點探討了重型刮板輸送機(jī)剛散耦合系統(tǒng)的運(yùn)動學(xué)及動力學(xué)問題，包括關(guān)鍵結(jié)構(gòu)部件及煤散料的運(yùn)動分析。對重型刮板輸送機(jī)在復(fù)雜工

本書精選典型液壓系統(tǒng)實例進(jìn)行講解，從識讀液壓系統(tǒng)圖的一般方法入手，把各個系統(tǒng)進(jìn)行了適當(dāng)拆分，按照實際操作的順序，對每一個實例由整體到局部再到整體進(jìn)行深度剖析，在學(xué)習(xí)過程中有很強(qiáng)的帶入感。本書在形式上采用了獨特的閥位涂灰、油路加粗的方法，使讀圖思路更清晰，更容易掌握具體的識讀技巧，并且更容易舉一反三，將所學(xué)到的方法運(yùn)用到

“機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計技術(shù)”課程以“創(chuàng)新是第一動力”和“拓展創(chuàng)新思維、激發(fā)創(chuàng)新潛能，創(chuàng)新之根在于實踐”為主線，建立大工程的觀念，培養(yǎng)主動實踐、勇于創(chuàng)新的高素質(zhì)綜合人才。本書介紹了機(jī)械創(chuàng)新設(shè)計方法、課外科技競賽備賽要點，通過典型機(jī)電產(chǎn)品設(shè)計案例剖析，使學(xué)生了解產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計的過程與技巧，提高學(xué)生分析問題和解決問題的能力，注重培養(yǎng)學(xué)

非線性滑模觀測器設(shè)計及飽和容錯控制一直是非線性控制領(lǐng)域研究的熱點和難點。本書從線性系統(tǒng)滑模觀測器出發(fā)，根據(jù)系統(tǒng)特點和應(yīng)用需求，提出仿射、不匹配、微弱及多故障非線性系統(tǒng)的滑模重構(gòu)觀測器設(shè)計新思路。在此基礎(chǔ)上，根據(jù)工程應(yīng)用需求，提出兩種飽和主動容錯控制設(shè)計方法。最后對所提的理論方法進(jìn)行應(yīng)用研究，力圖理論結(jié)合實際，突出工程應(yīng)

本書共八章，分為三個部分。第一部分為第一章至第三章，主要涉及流量測量的原理及相關(guān)計量知識，以及當(dāng)前主流的水計量流量計和智能水表相關(guān)知識。第二部分為第四章至第七章，主要介紹水計量儀表的應(yīng)用管理，涉及法制管理的相關(guān)知識和準(zhǔn)確評估流量計、水表的計量性能的各種測試方法，水計量儀表的評測，流量計、水表運(yùn)行維護(hù)的相關(guān)工作要求。第三