本書針對(duì)國(guó)家重大戰(zhàn)略和智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)需求，以智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同感知為主要研究對(duì)象，系統(tǒng)地介紹了智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同感知的基本概念、模型和算法，從道路感知、車輛定位、目標(biāo)跟蹤、協(xié)同檢測(cè)等方面深入淺出地闡述了智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同感知領(lǐng)域的核心知識(shí)和發(fā)展趨勢(shì)。全書以貝葉斯學(xué)習(xí)的思想貫穿始終，并適當(dāng)與其他重要知識(shí)點(diǎn)（如深度學(xué)習(xí)等）進(jìn)行

本書界定了特殊地質(zhì)隧道，闡述了瓦斯隧道、石膏質(zhì)巖隧道及層狀圍巖特殊地質(zhì)隧道的概念及特點(diǎn)；基于隧址區(qū)地質(zhì)信息、超前地質(zhì)預(yù)報(bào)及掌子面現(xiàn)場(chǎng)揭露情況，提出了多源數(shù)據(jù)融合的隧道精細(xì)化動(dòng)態(tài)地質(zhì)模型建立方法；提出了瓦斯隧道突出危險(xiǎn)性預(yù)測(cè)方法和隧道揭煤瓦斯高效抽采關(guān)鍵技術(shù)，建立了瓦斯隧道揭煤安全保障體系，構(gòu)建了瓦斯隧道揭煤瓦斯抽采效果

《土壓平衡盾構(gòu)泡沫渣土改良》基于常見渣土改良難題及泡沫性能試驗(yàn)研究，從渣土的壓縮性、流塑性、滲透性、黏附性和磨蝕性五個(gè)方面詳細(xì)介紹土壓平衡盾構(gòu)泡沫渣土改良技術(shù)，以期為土壓平衡盾構(gòu)施工渣土改良提供參考，保障土壓平衡盾構(gòu)隧道的安全快速施工。

《圖說(shuō)智能汽車域控制器技術(shù)》緊密圍繞智能汽車域控制器技術(shù)、域控制器分類、域控制器硬件架構(gòu)、域控制器軟件架構(gòu)、面向服務(wù)的架構(gòu)、云管端跨域協(xié)同等技術(shù)，以圖說(shuō)的形式，講解了相關(guān)概念、原理、設(shè)計(jì)方法。本書可供具有一定工科背景、對(duì)汽車前沿技術(shù)感興趣的非汽車專業(yè)人群閱讀使用，也可供汽車專業(yè)的入門者學(xué)習(xí)使用，對(duì)從事智能汽車、汽車電子

本書主要講解智能網(wǎng)聯(lián)汽車的相關(guān)概念、原理、設(shè)計(jì)方法及未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)，涵蓋智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)的基本知識(shí)、智能傳感器技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)與通信技術(shù)、導(dǎo)航定位技術(shù)、線控技術(shù)、先進(jìn)駕駛輔助技術(shù)、自動(dòng)駕駛的前瞻技術(shù)等方面。全書在內(nèi)容上層層深入，基本覆蓋了智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)所涉及的各類知識(shí)，可供對(duì)汽車前沿技術(shù)感興趣的非汽車專業(yè)人群，汽車專業(yè)的入門

騎行是重要的交通方式，也是慢行方式的代表，能夠解決短距離出行難題，減少城市的二氧化碳排放，提升城市居民的身體健康水平。慢行對(duì)豐富城市出行形態(tài)、改善城市擁堵、提升城市形象、建設(shè)智慧城市、努力實(shí)現(xiàn)“雙碳”目標(biāo)等有著重要的推動(dòng)價(jià)值。本書在研究騎行的歷史、現(xiàn)在及未來(lái)的過程中，挖掘騎行和慢行給城市帶來(lái)的益處，通過厘清騎行系統(tǒng)在交

全書分為上下兩篇，共21章，以行業(yè)規(guī)范為依據(jù)，注重知識(shí)性、系統(tǒng)性、實(shí)用性的結(jié)合，用直觀的方式將有用的內(nèi)容呈獻(xiàn)給讀者朋友。上篇為“電動(dòng)汽車結(jié)構(gòu)與原理”，第1章至第5章主要介紹各類新能源汽車的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)與工作模式（原理）；第6章至第10章主要介紹電動(dòng)汽車的動(dòng)力系統(tǒng)，動(dòng)力系統(tǒng)是電動(dòng)汽車的核心及關(guān)鍵技術(shù)所在，了解和掌握其結(jié)構(gòu)及技

新能源汽車能源系統(tǒng)和動(dòng)力系統(tǒng)比傳統(tǒng)燃油汽車復(fù)雜，其電控系統(tǒng)包含大量子系統(tǒng)，且各子系統(tǒng)之間需要彼此交互和匹配，導(dǎo)致通信數(shù)據(jù)量大，每個(gè)子系統(tǒng)都需要大量的計(jì)算。在新能源汽車上傳統(tǒng)的分布式架構(gòu)越來(lái)越難以滿足要求，新的以域控制器為核心的集中式架構(gòu)成為新能源汽車電子電氣架構(gòu)的主要發(fā)展趨勢(shì)。本書針對(duì)新能源汽車的特點(diǎn)，分析了采用域控制

本書以我國(guó)西部山區(qū)公路工程建設(shè)為依托，詳細(xì)分析了崩塌的演化階段，通過現(xiàn)場(chǎng)調(diào)查和室內(nèi)實(shí)驗(yàn)，揭示了崩塌形成與演化的地質(zhì)學(xué)成因。對(duì)崩塌從地質(zhì)力學(xué)角度研究了崩塌的類型和形成機(jī)理，并在此基礎(chǔ)上建立了各類危巖體穩(wěn)定性計(jì)算模型。根據(jù)崩塌孕育發(fā)生發(fā)展特征，針對(duì)公路交通的特點(diǎn)，研發(fā)了多種崩塌災(zāi)害監(jiān)測(cè)預(yù)警技術(shù)和設(shè)備。結(jié)合典型崩塌災(zāi)害防治實(shí)

本書第1章講解了汽車駕駛的基礎(chǔ)知識(shí)和基本技能,第2章-第5章按照汽車駕駛考證的順序進(jìn)行編寫。書中配有大量的彩色插圖,以便考生能夠輕松地把握汽車駕駛考試各個(gè)科目的知識(shí)要點(diǎn)和操作要領(lǐng)。