《油浸式變壓器內(nèi)部故障檢測機器人》系統(tǒng)地介紹了作者及其所在研究團隊關(guān)于油浸式變壓器內(nèi)部故障檢測機器人的研究成果。針對變壓器密閉、充油、內(nèi)部結(jié)構(gòu)緊湊、電磁環(huán)境復(fù)雜等問題,《油浸式變壓器內(nèi)部故障檢測機器人》融合人機協(xié)同控制技術(shù)、密閉充油的無線傳輸技術(shù)、激光雷達(dá)定位技術(shù)、視覺檢測技術(shù)等前沿科技,研發(fā)了一套可取代人工檢測的機器
本書結(jié)合實例,從底層電平標(biāo)準(zhǔn)、令牌、事務(wù)、傳輸、請求到應(yīng)用各層面,系統(tǒng)地討論了USB規(guī)范,并以看得見的方式形象地闡述了USB設(shè)備的開發(fā)思想,讓讀者有能力(在開發(fā)平臺即便與本書不一致的情況下)進行各種常用USB設(shè)備(含鼠標(biāo)、鍵盤、復(fù)合、自定義HID、非標(biāo)準(zhǔn)、大容量存儲、虛擬串口、聲卡等)的核心編程,真正做到“知其然更知其
《計算機輔助制造(第四版)》是計算機輔助制造(CAM)課程的教學(xué)用書,較為系統(tǒng)地介紹了計算機輔助制造的原理及應(yīng)用,重點介紹了計算機輔助制造技術(shù)的數(shù)控加工工藝、手工編程和圖像編程、后置處理、數(shù)字化精密測量等!队嬎銠C輔助制造(第四版)》首先介紹了CAD/CAM系統(tǒng)的基本知識及其發(fā)展現(xiàn)狀,然后重點介紹了CAM技術(shù)!队嬎銠C
本書主要介紹機器人自主導(dǎo)航基本原理及其在機器人操作系統(tǒng)中的開發(fā)與實現(xiàn)。內(nèi)容包括兩部分:第一部分(第1~3章)介紹機器人的總體結(jié)構(gòu)及關(guān)鍵技術(shù)、機器人操作系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識及安裝過程;第二部分(第4~7章)介紹機器人自主導(dǎo)航的基礎(chǔ)理論(包括機器人定位技術(shù)、SLAM技術(shù)和路徑規(guī)劃)及其在ROS中的實現(xiàn),并以自主開發(fā)小車Aibot
本書介紹了利用MATLAB2020進行數(shù)學(xué)計算和工程分析的各種方法和技巧,主要內(nèi)容包括MATLAB的入門和基礎(chǔ)知識、數(shù)據(jù)可視化與二維繪圖、三維繪圖、特殊圖形與圖像處理、試驗數(shù)據(jù)分析與處理、矩陣分析、特殊圖形與圖像處理、數(shù)學(xué)分析、微分方程、優(yōu)化設(shè)計等。本書內(nèi)容覆蓋面廣,涵蓋數(shù)學(xué)計算與工程分析等各個方面;實例豐富典型,全書
本書是以大學(xué)生程序設(shè)計競賽為基礎(chǔ)、面向已有C1入門知識且想要進一步學(xué)習(xí)的讀者編寫的C進階訓(xùn)練指南。全書分為回湖法、圖、動態(tài)規(guī)劃、網(wǎng)格等部分;睾ú糠纸榻B單向搜索和雙向搜索,給出高級搜索的技巧;圖部分分為圖遍歷和圖算法章節(jié),先介紹圖遍歷的方法,再以小生成樹問題、單源短路徑問題、多源短路徑問題、網(wǎng)絡(luò)流問題中的經(jīng)典算法為例
本書共7章,涵蓋了英語在計算機硬件、軟件、網(wǎng)絡(luò)等多方面的應(yīng)用,并特別考慮了基礎(chǔ)性和專業(yè)性的結(jié)合,主要內(nèi)容包括硬件基礎(chǔ)、計算機系統(tǒng)維護、計算機網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)、軟件、程序設(shè)計語言、計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、IT職場英語等。本書圖文并茂,中英對照,生動易讀。本書此次修訂在保留原書特色的基礎(chǔ)上對部分章節(jié)進行了完善和更新,還加入了課文朗讀音頻二
本書內(nèi)容聚焦于Excel思想的先進性,通過8大Excel思想,將Excel知識體系全景圖呈現(xiàn)在大家面前。本書具有三個典型的特點:①以解決問題為導(dǎo)向,精選Excel核心的知識點,讓你用20%的精力解決80%的問題;②建立完善的Excel知識體系,通過8大思想打通Excel知識板塊脈絡(luò),進而連接所有的知識點;③重本質(zhì)、重思
Office軟件是日常工作、學(xué)習(xí)時常用的工具,尤其是Word、Excel、PPT,占據(jù)著重要的一席之地。熟練應(yīng)用這幾種軟件,將大大提高工作和學(xué)習(xí)的效率。本書基于新版Office2019,通過大量實戰(zhàn)案例,詳細(xì)介紹了Word、Excel、PPT的典型應(yīng)用,主要內(nèi)容包括Word文檔的編輯、文檔的美化、表格的應(yīng)用、高級排版;
遙感圖像的獲取過程總是會受到各種不確定性的干擾而產(chǎn)生一定程度的降質(zhì)和退化。噪聲、模糊、薄云、缺失、陰影和降采樣等降質(zhì)方式都會使圖像質(zhì)量明顯下降。本書較為系統(tǒng)地探討不同降質(zhì)方式之間的聯(lián)系與區(qū)別,闡述不同降質(zhì)現(xiàn)象的機理和相應(yīng)的解決方法,并針對遙感圖像質(zhì)量改善領(lǐng)域的噪聲分布、觀測模型、規(guī)整化方式和多源信息融合等基本問題進行深