本書以機電一體化系統(tǒng)的組成為主線，系統(tǒng)介紹了機電一體化系統(tǒng)各主要組成部分及其控制技術(shù)和控制策略，并通過實例詳細介紹了機電一體化系統(tǒng)的設(shè)計方法。本書在機械系統(tǒng)部件、執(zhí)行器、運動傳感器選擇方面有別于現(xiàn)有機電一體化書籍，如RV減速器、滾動導(dǎo)軌、自動化流水線機構(gòu)、直線電機、行程和接近開關(guān)等都是較新的內(nèi)容。本書還著重采用三菱PL

本書針對復(fù)雜裝備高可靠性設(shè)計中面臨的共性問題，對不確定性理論與方法展開了系統(tǒng)性研究，主要介紹了基于凸集理論的不確定性度量模型、全局敏感性分析方法和不確定性計算反求方法，建立了不確定性分析基本框架和軟件平臺，并開展了考慮個體差異的外骨骼機器人系統(tǒng)助力功效驗證與評估工作。

本書采用新的國家標(biāo)準(zhǔn)和有關(guān)的技術(shù)規(guī)定，按照學(xué)生的認知規(guī)律規(guī)劃教材內(nèi)容，注意把握教材的科學(xué)性、系統(tǒng)性、實用性。本書內(nèi)容共11章，包括制圖的基本知識、幾何作圖、正投影法與三視圖、基本幾何體的三視圖、軸測圖、組合體、機件圖樣畫法、標(biāo)準(zhǔn)件及常用件、零件圖、裝配圖、計算機繪圖等，著重闡明了繪制圖樣和識圖的基本理論和方法步驟，突出

"本書與曾紅主編、北京理工大學(xué)出版社出版的《畫法幾何及機械制圖（第2版）》配套使用，為了便于學(xué)生學(xué)習(xí)，書中對每章學(xué)習(xí)的內(nèi)容、題目的類型進行了歸納和總結(jié)，并配合典型題例的解題示例對解題的方法和思路進行了詳細的解答。全書共分11章，主要包括制圖的基本知識與技能；點和線；平面；投影變換；立體及表面交線；組合體視圖、機件表達方

"本教材參照相應(yīng)職業(yè)技能等級標(biāo)準(zhǔn)對職業(yè)技能的要求，采用最新國家標(biāo)準(zhǔn)，融入思政元素，綜合考慮知識傳授與技術(shù)技能訓(xùn)練需要，在原有教材的基礎(chǔ)上，重構(gòu)知識體系修訂而成。 教材主要從幾個方面進行了修訂與完善： （1）按活頁式教材重新修訂，便于項目化教學(xué)；（2）將課程思政元素融入項目，助推課程思政教學(xué)改革；（3）制作教學(xué)資源并

"本書根據(jù)教育部最新頒布的《普通高等院校工程圖學(xué)課程教學(xué)基本要求》，結(jié)合作者多年的教學(xué)經(jīng)驗及近幾年來教學(xué)改革成果編寫而成。 全書共12章，主要內(nèi)容有：制圖的基本知識與技能；點和直線；平面；投影變換；立體及其表面交線；組合體的視圖；機件常用的表達方法；軸測投影圖；零件圖；標(biāo)準(zhǔn)件及常用件；裝配圖；計算機繪圖基礎(chǔ)。本書采用

微動是指緊配合或間隙配合部件在各種振動環(huán)境（如機械振動、電磁振動、冷熱循環(huán)、流致振動、人體運動等）下，接觸界面間發(fā)生極小幅度的相對運動，其幅值通常在微米量級。微動可導(dǎo)致配合部件間的材料磨損，引發(fā)咬合、松動、界面污染、振動噪聲增加等現(xiàn)象.本專著以西南交通大學(xué)微動研究團隊近15年的研究成果為主，結(jié)合目前國際學(xué)術(shù)界的最新研究

本書為適應(yīng)現(xiàn)代機械產(chǎn)品和結(jié)構(gòu)的動力學(xué)分析及動態(tài)設(shè)計需要，結(jié)合作者多年的科研和教學(xué)實踐撰寫而成。本書主要闡述高等機械系統(tǒng)動力學(xué)的結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)。全書共6章，主要內(nèi)容包括機械系統(tǒng)動力學(xué)概述、齒輪結(jié)構(gòu)動力學(xué)、凸輪結(jié)構(gòu)動力學(xué)、軸承動力學(xué)、轉(zhuǎn)子動力學(xué)分析方法與模型、轉(zhuǎn)子系統(tǒng)動力學(xué)分析與控制等。

本書基于離散元仿真技術(shù)和試驗對刮板輸送機運載系統(tǒng)的力學(xué)效應(yīng)、磨損和耐磨策略進行分析，主要內(nèi)容包括：構(gòu)建了煤顆粒的離散元模型和刮板輸送機運載系統(tǒng)的剛散耦合模型，著重探索了刮板輸送機運載系統(tǒng)的受力特征及磨損效應(yīng)，包括煤散料的分布特征、散料壓縮力的分布特征、煤散料對主要部件的載荷特征以及復(fù)雜工況下典型的接觸力學(xué)效應(yīng)；結(jié)合以上

本書以典型和熱門的機電控制系統(tǒng)為研究對象，包括倒立擺、并聯(lián)運動平臺、輪足式機器人等，圍繞設(shè)計過程中的系統(tǒng)分析、控制實現(xiàn)和性能優(yōu)化問題，詳細介紹了該類機電控制系統(tǒng)的綜合建模與仿真技術(shù)。本教材從機電控制系統(tǒng)基本組成和工作原理的概念出發(fā)，介紹了建模與仿真的基本理論，詳細介紹了針對機電控制系統(tǒng)當(dāng)下最流行的建模與仿真軟件：MAT