本書以實(shí)際工程問(wèn)題為背景，結(jié)合作者的研究成果，詳細(xì)介紹典型非光滑系統(tǒng)的隨機(jī)動(dòng)力學(xué)，主要介紹摩擦和碰撞等典型非光滑系統(tǒng)在不同類型噪聲激勵(lì)下的隨機(jī)動(dòng)力學(xué)行為。本書旨在建立和發(fā)展一套高效快速的非光滑系統(tǒng)隨機(jī)動(dòng)力學(xué)的數(shù)值分析方法，突出這類系統(tǒng)的非光滑特性，闡明隨機(jī)噪聲的作用機(jī)理，為實(shí)際工程問(wèn)題提供一定的解決思路。

本書注重理論與實(shí)踐相結(jié)合，數(shù)值計(jì)算與仿真實(shí)驗(yàn)想結(jié)合，簡(jiǎn)要講述了分析力學(xué)的研究對(duì)象、歷史與現(xiàn)狀，重點(diǎn)講述分析力學(xué)中約束、約束方程、廣義坐標(biāo)等基本概念、虛位移原理、達(dá)朗貝爾等基本原理和拉格朗日方程、哈密爾頓正則方程等變分原理，以及正則變換基礎(chǔ)，最后將分析力學(xué)中的方法應(yīng)用于工程中常見索、梁、拱、板等一維和二維連續(xù)體的動(dòng)力學(xué)建

R軟件的基本介紹、R軟件的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和圖形功能、R軟件實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的處理及清洗方法，R軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)描述性分析，利用R軟件進(jìn)行參數(shù)估計(jì)，R軟件進(jìn)行假設(shè)檢驗(yàn)，對(duì)應(yīng)分析案例與R實(shí)現(xiàn)、典型相關(guān)分析案例與R實(shí)現(xiàn)。

伴隨著力學(xué)與數(shù)學(xué)、材料科學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、凝聚態(tài)物理、生命科學(xué)、化學(xué)等的交叉與融合，涌現(xiàn)出許多新興交叉學(xué)科生長(zhǎng)點(diǎn)和前沿交叉研究領(lǐng)域。多場(chǎng)耦合力學(xué)應(yīng)運(yùn)而生，并已成為力學(xué)學(xué)科的前沿與重點(diǎn)研究領(lǐng)域，所關(guān)聯(lián)的多場(chǎng)耦合理論也成為眾多交叉學(xué)科中的共性基礎(chǔ)課題。 本書為作者長(zhǎng)期以來(lái)在電磁類智能材料與結(jié)構(gòu)力學(xué)性能、多場(chǎng)耦合行為研究領(lǐng)域深

力學(xué)作為“理科之先行，工科之基礎(chǔ)”，連接了基礎(chǔ)與應(yīng)用，是橫跨理工的橋梁。本書以“基礎(chǔ)力學(xué)”、“流體力學(xué)”、“固體力學(xué)”、“交叉力學(xué)”四個(gè)板塊進(jìn)行展示，頭尾為從基礎(chǔ)到交叉，中間嵌入了力學(xué)的兩大主流領(lǐng)域區(qū)分，凝練了70個(gè)力學(xué)基本問(wèn)題。本書中所列出的問(wèn)題并不是一張完整的清單。它們是具有根本性的問(wèn)題，不是當(dāng)今知識(shí)的簡(jiǎn)單結(jié)合或應(yīng)

本書中所列出的問(wèn)題并不是一張完整的清單。它們是具有根本性的問(wèn)題，不是當(dāng)今知識(shí)的簡(jiǎn)單結(jié)合或應(yīng)用，而是應(yīng)該在今后力學(xué)的發(fā)展中起到樞紐性作用的新知識(shí)點(diǎn)，是尚未認(rèn)清的問(wèn)題。本書旨在探究若干個(gè)力學(xué)基本問(wèn)題的起源與基礎(chǔ)，闡述力學(xué)作為連接工程與科學(xué)的橋梁，在引領(lǐng)和主導(dǎo)科學(xué)發(fā)展方面的基礎(chǔ)作用。

為了應(yīng)對(duì)一種特殊的大型復(fù)雜數(shù)據(jù)集的挑戰(zhàn)，拓?fù)鋽?shù)據(jù)分析（TDA）作為應(yīng)用代數(shù)拓?fù)溲芯款I(lǐng)域的一個(gè)分支，在過(guò)去幾年中對(duì)分析處理復(fù)雜系統(tǒng)和大數(shù)據(jù)等領(lǐng)域產(chǎn)生了重大影響。然而在TDA出現(xiàn)前的幾十年，應(yīng)用代數(shù)拓?fù)溲芯康牧硪粋�(gè)數(shù)據(jù)分析子領(lǐng)域已得到發(fā)展，它被稱為Q分析。據(jù)我們所了解，目前市場(chǎng)上很少有著作能夠涵蓋上述兩個(gè)應(yīng)用代數(shù)拓?fù)涞淖宇I(lǐng)

敏感性試驗(yàn)設(shè)計(jì)是試驗(yàn)設(shè)計(jì)研究領(lǐng)域的主要研究方向之一，其應(yīng)用背景主要是針對(duì)燃爆產(chǎn)品試驗(yàn)和藥劑試驗(yàn)，通過(guò)設(shè)計(jì)若干刺激水平和觀測(cè)對(duì)應(yīng)的二元響應(yīng)數(shù)據(jù)，估計(jì)感興趣的特殊刺激水平，如成功響應(yīng)概率p對(duì)應(yīng)的刺激水平，稱其為感度分布的p分位數(shù)。 傳統(tǒng)的敏感性試驗(yàn)設(shè)計(jì)沒有優(yōu)化準(zhǔn)則，而且希望估計(jì)的主要是0.5分位數(shù)。隨著對(duì)研究對(duì)象更高質(zhì)量的

試驗(yàn)設(shè)計(jì)是統(tǒng)計(jì)學(xué)最早的一個(gè)分支之一，是人們認(rèn)識(shí)自然，了解自然的重要手段。在科學(xué)技術(shù)日益發(fā)展的今天，試驗(yàn)設(shè)計(jì)早已深入到農(nóng)業(yè)，林業(yè)，化學(xué)，生物醫(yī)藥，計(jì)算機(jī)等領(lǐng)域，為其發(fā)展提供重要的理論支持，并對(duì)其實(shí)際應(yīng)用提供大量可執(zhí)行的操作方法。隨著各領(lǐng)域的飛速發(fā)展，傳統(tǒng)的實(shí)體試驗(yàn)已不能滿足實(shí)際工作者的需要。計(jì)算機(jī)的飛速發(fā)展，逐漸改變了試

本講義共分五個(gè)部分.第一部分包括前六講,簡(jiǎn)要介紹了概率論的基本概念、結(jié)論和方法.第二部分包括第七-十講,介紹布朗運(yùn)動(dòng)的基本概念和性質(zhì).第三部分包括第十一-十八講,其中第十一-十五講介紹~Ito~隨機(jī)積分的概念及其重要性質(zhì),例如特別重要的Ito等距、Ito乘積法則和Ito~鏈?zhǔn)椒▌t.第十六--十八講介紹Ito隨機(jī)微分方程