《魯棒優(yōu)化導(dǎo)論與應(yīng)用》深入地闡述了魯棒優(yōu)化理論與方法，并給出了它們?cè)诮鹑诠こ膛c信號(hào)處理中的應(yīng)用�！遏敯魞�(yōu)化導(dǎo)論與應(yīng)用》共6章，內(nèi)容包括魯棒優(yōu)化簡(jiǎn)介，魯棒線性不等式約束的等價(jià)凸表示及其應(yīng)用，魯棒小二乘問(wèn)題的等價(jià)形式與應(yīng)用，線性概率約束的內(nèi)部逼近，實(shí)變量與復(fù)變量的S引理及魯棒二次矩陣不等式，S引理的變形，魯棒二階錐約束，魯

本書從硬件描述語(yǔ)言、Simulink環(huán)境下的模型構(gòu)建和IntelFPGA高級(jí)綜合工具下的C/C程序設(shè)計(jì)三個(gè)不同的角度，本書從硬件描述語(yǔ)言、模型設(shè)計(jì)和高級(jí)綜合HLS三個(gè)角度對(duì)使用Intel公司現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列器件構(gòu)建數(shù)字信號(hào)處理系統(tǒng)的方法進(jìn)行了詳細(xì)的介紹。本書內(nèi)容涵蓋了信號(hào)處理基本理論、CORDIC算法的FPGA實(shí)現(xiàn)、I

本教材充分依據(jù)國(guó)家相關(guān)專業(yè)教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)，結(jié)合職業(yè)崗位實(shí)際工作任務(wù)要求，注重落實(shí)“立德樹(shù)人”根本要求，以“講清概念，側(cè)重應(yīng)用”為主旨，引入了企業(yè)新技術(shù)、新工藝，行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，職業(yè)規(guī)范，將嵌入式技術(shù)中的最基本、最重要的內(nèi)容與實(shí)際產(chǎn)品案例相結(jié)合，精選教學(xué)內(nèi)容，實(shí)現(xiàn)理論與實(shí)踐教學(xué)融通合一、能力培養(yǎng)與工作崗位對(duì)接合一。 第一部分詳細(xì)介

STM32CubeMX和STM32CubeIDE是ST公司提供的用于STM32開(kāi)發(fā)的免費(fèi)工具軟件，是STM32Cube生態(tài)系統(tǒng)的核心工具軟件。本書首先詳細(xì)介紹這兩個(gè)軟件的用法，然后以STM32F407為研究對(duì)象，采用STM32Cube開(kāi)發(fā)方式介紹STM32F407各種系統(tǒng)功能和常用外設(shè)的編程開(kāi)發(fā)，包括外設(shè)基本工作原理和

本書介紹了1553B軍用標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)總線的應(yīng)用技術(shù)，主要包括：1553B總線的發(fā)展概況、1553B標(biāo)準(zhǔn)總線的協(xié)議內(nèi)容、常用1553B芯片的基礎(chǔ)知識(shí)、1553B通信系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)、1553B應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)以及1553B總線通信案例等內(nèi)容。全書圍繞工程實(shí)際，將1553B軍用標(biāo)準(zhǔn)的相關(guān)內(nèi)容拆分到各章節(jié)中，結(jié)合應(yīng)用場(chǎng)景分類敘述，詳細(xì)

本教材以實(shí)際案例為載體，將物聯(lián)網(wǎng)智能終端所涉及的核心技術(shù)分解成六個(gè)項(xiàng)目（物聯(lián)網(wǎng)智能終端開(kāi)發(fā)平臺(tái)系統(tǒng)及架構(gòu)認(rèn)知、嵌入式程序開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建、文件I/O程序設(shè)計(jì)、多任務(wù)程序設(shè)計(jì)、網(wǎng)絡(luò)通信程序設(shè)計(jì)以及傳感器應(yīng)用開(kāi)發(fā)），由淺入深進(jìn)行講解。本教材為項(xiàng)目任務(wù)式，每個(gè)任務(wù)后設(shè)計(jì)了相應(yīng)的任務(wù)實(shí)施單。在教學(xué)中，教師可以按照具體任務(wù)安排課時(shí)，

本書以職業(yè)院校相關(guān)課程選用最多的一些PLC、觸摸屏為平臺(tái)，以常用的Modbus，Profibus，CC-link，Profinet，ModbusTCP等現(xiàn)場(chǎng)總線及工業(yè)以太網(wǎng)作為主要內(nèi)容，既滿足相關(guān)專業(yè)課程的關(guān)聯(lián)性，又使學(xué)生了解工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)在工業(yè)分布系統(tǒng)中的作用，掌握常用的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)的構(gòu)建和使用方法。本

本書主要介紹了工業(yè)機(jī)器人在不同領(lǐng)域的應(yīng)用,剖析了這些領(lǐng)域所涉及的不同子系統(tǒng)及不同質(zhì)量梯隊(duì)的關(guān)鍵零部件的品牌,并通過(guò)實(shí)際案例具體闡述了在典型領(lǐng)域應(yīng)用的關(guān)鍵點(diǎn)及項(xiàng)目實(shí)施的要點(diǎn)。本書是編者長(zhǎng)期在產(chǎn)業(yè)研究院實(shí)際開(kāi)展系統(tǒng)集成項(xiàng)目的經(jīng)驗(yàn)總結(jié),逐一介紹了機(jī)器人選型、系統(tǒng)配置、工裝夾具設(shè)計(jì)、電控方法、CCD、激光視覺(jué)方案等的要點(diǎn)和注意

機(jī)器人虛擬仿真技術(shù)可以協(xié)助工程師對(duì)機(jī)器人單機(jī)或生產(chǎn)線進(jìn)行檢驗(yàn)或預(yù)測(cè)。本書根據(jù)工業(yè)機(jī)器人職業(yè)技能要求，采用項(xiàng)目式的編寫形式，詳細(xì)介紹了運(yùn)用ABB機(jī)器人仿真軟件RobotStudio搭建工作站、建立模型和對(duì)典型工作站進(jìn)行仿真的方法；以PQtArt軟件為例，對(duì)通用型機(jī)器人虛擬仿真軟件也進(jìn)行了介紹，講解了操作方法及其在不同行業(yè)

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