移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)是一種能在復(fù)雜環(huán)境下工作，具備自行組織、自主運(yùn)行、自主規(guī)劃能力的智能機(jī)器人系統(tǒng)，其融合了計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)、通信技術(shù)、微電子技術(shù)和機(jī)器人技術(shù)等。本書(shū)以移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)為核心，從不同角度分別論述了移動(dòng)機(jī)器人的基礎(chǔ)建模與控制理論、移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)的機(jī)械設(shè)計(jì)與系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，以及移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)的案例分析與研究實(shí)踐等內(nèi)容

《MOFs基電化學(xué)傳感器的構(gòu)建及應(yīng)用》全書(shū)共分為4章，主要內(nèi)容包括：MOFs及其電化學(xué)傳感應(yīng)用研究進(jìn)展、MOFs基環(huán)境污染物的電化學(xué)傳感分析、MOFs基生物活性小分子電化學(xué)傳感器及MOFs基核酸雜交/免疫傳感檢測(cè)技術(shù)。全書(shū)概述了近年國(guó)內(nèi)外發(fā)表的基于MOFs的電化學(xué)傳感界面及分析應(yīng)用的重要研究進(jìn)展，并結(jié)合本書(shū)編寫(xiě)團(tuán)隊(duì)近年

《人工智能魚(yú)》是為計(jì)算機(jī)、海洋、水產(chǎn)等相關(guān)學(xué)科的本科生開(kāi)設(shè)的全校選修課，課程旨在使學(xué)生通過(guò)人工智能魚(yú)課程學(xué)習(xí)，了解魚(yú)類(lèi)學(xué)、魚(yú)類(lèi)行為學(xué)以及計(jì)算機(jī)學(xué)科間的關(guān)系，掌握魚(yú)類(lèi)行為學(xué)的人工智能算法實(shí)現(xiàn)，提升學(xué)生的動(dòng)手編程能力，促進(jìn)學(xué)校多學(xué)科交融與發(fā)展。本課程將人工智能、計(jì)算機(jī)圖形學(xué)和魚(yú)類(lèi)行為學(xué)相結(jié)合，講解如何設(shè)計(jì)繪制逼真的魚(yú)類(lèi)形態(tài)

本書(shū)提出了機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)間序列建模與健康監(jiān)測(cè)理論與方法，內(nèi)容分為6章。第1章介紹機(jī)器人系統(tǒng)概念性問(wèn)題和機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)序建模的關(guān)鍵基礎(chǔ)問(wèn)題；第2章闡述機(jī)器人導(dǎo)航時(shí)序建模與健康監(jiān)測(cè)理論及應(yīng)用；第3章闡述機(jī)器人車(chē)載電量時(shí)序建模與健康監(jiān)測(cè)理論及應(yīng)用；第4章闡述機(jī)器人手臂時(shí)序建模與健康監(jiān)測(cè)理論及應(yīng)用；第5章闡述無(wú)人駕駛車(chē)輛時(shí)序預(yù)測(cè)與

全書(shū)共分為15章，內(nèi)容涉及Python與PyQt6，搭建開(kāi)發(fā)環(huán)境，第一個(gè)PyQt6窗口程序，PyQt6窗口設(shè)計(jì)基礎(chǔ)，PyQt6常用控件，PyQ16高級(jí)控件，菜單、工具欄和狀態(tài)欄，對(duì)話框應(yīng)用，布局管理，數(shù)據(jù)庫(kù)操作，文件操作，PyQt6繪圖技術(shù)，多線程編程，PyQt6程序的打包發(fā)布等。

本書(shū)以最新版本的工程設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范為藍(lán)本，對(duì)工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程自控工程設(shè)計(jì)的整體內(nèi)容進(jìn)行了全面介紹，主要目的是使自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)的本專(zhuān)科學(xué)生能夠有全面的自控工程設(shè)計(jì)的概念，掌握自控工程設(shè)計(jì)的方法，并了解自控工程設(shè)計(jì)有關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范，以期對(duì)自控工程設(shè)計(jì)有全面、深入的了解，并能夠與其他專(zhuān)業(yè)設(shè)計(jì)人員協(xié)調(diào)工作，完成整個(gè)工程項(xiàng)目的設(shè)計(jì)和施工

《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》以反饋控制理論為基礎(chǔ)，從s域到z域的信號(hào)轉(zhuǎn)換出發(fā)，詳細(xì)闡述了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的模型分析、控制器設(shè)計(jì)及工程應(yīng)用的理論和方法�！队�(jì)算機(jī)控制技術(shù)》理論聯(lián)系實(shí)際，既注重計(jì)算機(jī)控制的基礎(chǔ)理論和基本方法，也涵蓋預(yù)測(cè)、模糊與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等先進(jìn)控制技術(shù)，并進(jìn)行了“本研貫通”模塊化設(shè)計(jì)。為便于讀者對(duì)知識(shí)的理解、掌握和運(yùn)用，特

本教材是在“新工科”和工程教育認(rèn)證背景下，為適應(yīng)專(zhuān)業(yè)人才培養(yǎng)方案改革以及課程體系改革之需要編寫(xiě)而成。教材對(duì)數(shù)控工藝及編程、數(shù)控機(jī)床、機(jī)械CAD/CAM三門(mén)課程中與數(shù)控相關(guān)的教學(xué)內(nèi)容進(jìn)行了有機(jī)整合和更新。在編寫(xiě)過(guò)程中，作者緊密?chē)�繞教學(xué)大綱，運(yùn)用大量的工程案例，強(qiáng)化工程實(shí)踐應(yīng)用。主要內(nèi)容包括緒論、數(shù)控加工工藝基礎(chǔ)、數(shù)控加工

本書(shū)在介紹深空探測(cè)任務(wù)與深空影像背景知識(shí)的基礎(chǔ)上,著重從統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)分析和人工智能兩個(gè)方面介紹深空遙感影像相關(guān)的智能解譯方法.其中,在統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)分析方面,介紹了統(tǒng)計(jì)理論工具及其在“嫦娥”觀測(cè)數(shù)據(jù)的判讀解譯應(yīng)用.在人工智能數(shù)據(jù)分析方面,介紹了深度學(xué)習(xí)中基于語(yǔ)義分割和基于目標(biāo)檢測(cè)方法在全月撞擊坑的自動(dòng)判讀識(shí)別.為了便于讀者使用上

本書(shū)主要介紹人體外骨骼及其關(guān)鍵技術(shù)。全書(shū)共六章，包括緒論、軍用人體外骨骼、醫(yī)用人體外骨骼、工業(yè)用人體外骨骼、消費(fèi)級(jí)人體外骨骼和展望。首先，書(shū)中闡述了人體外骨骼的定義、發(fā)展歷史、分類(lèi)、材料，讓讀者對(duì)人體外骨骼有一個(gè)總體的認(rèn)知；接著分別從軍事、醫(yī)療、工業(yè)、消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品四個(gè)領(lǐng)域，用案例分析的方式，圖文并貌地對(duì)當(dāng)前全球范圍典型的