本書內(nèi)容涵蓋控制相關(guān)學科各專業(yè)所必需的基礎(chǔ)知識，以時域中的線性系統(tǒng)理論知識為主要內(nèi)容，同時兼顧控制的頻域知識。主要內(nèi)容包括系統(tǒng)的數(shù)學描述、系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)、系統(tǒng)的能控性和能觀性、系統(tǒng)的最小實現(xiàn)、系統(tǒng)的穩(wěn)定性、系統(tǒng)的時域綜合等。本書在內(nèi)容論述上力求精練，在概念敘述上力求清晰，在理論分析上力求嚴謹，在系統(tǒng)設(shè)計方法和算法介紹上

本書結(jié)合作者近幾年的研究成果，主要介紹人工蜂鳥算法和蝠鲼覓食優(yōu)化算法的提出、改進及其工程應(yīng)用，內(nèi)容包括：人工蜂鳥算法，包括算法提出的靈感、步驟、數(shù)學模型、性能測試及其工程應(yīng)用等；人工蜂鳥算法的改進及其工程應(yīng)用，從運用切比雪夫混沌映射進行初始化來提高求解的精度和引導覓食時加入萊維飛行，使得算法避免過早收斂和具有良好的穩(wěn)定

本書全面地介紹了基于狀態(tài)空間模型的線性定常系統(tǒng)理論。除了運動分析、能控能觀性、穩(wěn)定性、反饋鎮(zhèn)定、極點/特征結(jié)構(gòu)配置、觀測器設(shè)計等基礎(chǔ)理論之外，本書首次系統(tǒng)性地介紹了線性系統(tǒng)的輸入輸出標準型理論，全面地解決了狀態(tài)反饋極點配置、解耦控制、最小相位系統(tǒng)的輸出反饋鎮(zhèn)定、基于逆系統(tǒng)的輸出跟蹤、基于平坦輸出的狀態(tài)跟蹤等問題；充分利

本書采納了人本主義社會學最為常見的一種研究視角，也即將互聯(lián)網(wǎng)時代短視頻行業(yè)中決定視覺呈現(xiàn)結(jié)果的算法看作一種實踐邏輯，將算法實踐納入到技術(shù)－組織－個人的研究框架下，強調(diào)算法實踐的社會情境性和社會嵌入性，并重點關(guān)注滲透在其中的人類主觀能動性，最終展示出各類社會行動者在與算法實踐互動的過程中，如何持續(xù)地、動態(tài)地參與著算法實踐

本書以MATLAB為工具，以實際問題數(shù)學模型的建立與求解為案例，介紹數(shù)值計算方法及其在實際問題中的應(yīng)用。主要內(nèi)容包括：MATLAB的基本操作、誤差分析、曲線插值與曲面插值、曲線擬合、數(shù)值積分與數(shù)值微分、特征值與特征向量的計算、線性方程組的數(shù)值解法、非線性方程((組)的數(shù)值解法、常微分方程(組)的數(shù)值解法、綜合案例講解等

本書是重慶市第五批研究生教育優(yōu)質(zhì)課程《線性系統(tǒng)理論》研究成果，面向控制科學與工程、控制工程、電氣工程等學科領(lǐng)域碩士研究生及相關(guān)科研人員，結(jié)合著者相關(guān)科研成果與近10年來講授該課程的經(jīng)驗，系統(tǒng)地介紹了線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述與方法、線性系統(tǒng)動態(tài)分析方法、線性系統(tǒng)能控性與能觀性、穩(wěn)定性基本理論與方法，以及線性反饋系統(tǒng)的時域綜

本書在常微分方程自治系統(tǒng)的分支理論基礎(chǔ)上，圍繞周期擾動系統(tǒng)和隨機擾動系統(tǒng)，對這兩類系統(tǒng)的分支理論進行延拓。內(nèi)容包括自治系統(tǒng)、周期擾動系統(tǒng)、隨機擾動系統(tǒng)的分支研究，以及在生物、化學、物理、金融等領(lǐng)域的應(yīng)用。本書給出基本數(shù)學概念、相關(guān)定理和非線性分析方法，并對具體模進行理論分析并使用適當?shù)臄?shù)學計算軟件進行數(shù)值模擬，詳細清楚

本書將對當前國內(nèi)外有關(guān)非規(guī)則顆粒形態(tài)離散元方法進行全面的論述，并結(jié)合相關(guān)研究工作對非規(guī)則顆粒離散元方法的工程應(yīng)用進行重點介紹。本書將全面地介紹非規(guī)則顆粒離散元的組合顆粒單元、擴展多面體單元、多面體單元、超二次曲面單元、球諧函數(shù)單元和水平集單元方法。本書論述內(nèi)容將為離散元方法及工程應(yīng)用的初學者提供有益的參考，也為顆粒材料

試驗設(shè)計是近代科學發(fā)展的重要基礎(chǔ)理論之一。它研究不同條件下各種試驗的*優(yōu)設(shè)計準則、構(gòu)造和分析的理論與方法。為適應(yīng)現(xiàn)代試驗的需要，作者于2006年開始建立了一個新的*優(yōu)因子分析設(shè)計理論，包括*優(yōu)性準則、*優(yōu)設(shè)計構(gòu)造，以及他們在各種不同設(shè)計類中的推廣�！�*優(yōu)因析設(shè)計理論（英）》*先給出近代試驗設(shè)計，主要是多因子試驗設(shè)計的基

本書系統(tǒng)地介紹了多元統(tǒng)計分析中的經(jīng)典理論和方法，重點講解了多元正態(tài)總體的參數(shù)估計和假設(shè)檢驗、聚類分析、判別分析、主成分分析、因子分析、對應(yīng)分析、典型相關(guān)分析。本書力求以統(tǒng)計思想為主線，以SPSS軟件為工具，深入淺出地介紹各種多元統(tǒng)計方法的理論和應(yīng)用，以大量實際問題為背景，介紹多元統(tǒng)計分析的基本概念和方法，具有很強的實用