本書在系統(tǒng)歸納無人機測繪的基本理論和方法的基礎上，重點對無人機任務規(guī)劃、目標定位與跟蹤、測繪成圖、應急快速成圖、基于無人機影像的三維重建和空中全景監(jiān)測等相關技術及其應用進行了深入的探討。