本書分三部分，第一部分用矢量矩陣方法嚴格地建立描述運載器一般運動的數(shù)學模型；第二部分系統(tǒng)地建立運載器性能的理論分析方法和簡捷分析方法，進而揭示運載器的運動規(guī)律及其物理本質(zhì)并建構(gòu)運載器構(gòu)型設計原理；第三部分提出運載器性能設計原理，包括彈道與流體動力布局的設計原理。