 書單推薦 新書推薦 |
仿人機器人基礎理論與技術 
定 價：96 元
當前圖書已被 34 所學校薦購過！
查看明細
9 7 2 8 9 7 5 5 4 6 5 8 1
仿人機器人是多學科和高技術的綜合集成平臺，在社會服務、公共安全等領域具有重大應用需求。仿人機器人研究能夠帶動智能機器人方法與技術、功能部件與系統(tǒng)的發(fā)展，對人體運動科學和醫(yī)療康復也具有重要推動作用。
本書是北京理工大學仿人機器人團隊二十余年研究成果的總結，系統(tǒng)地介紹了仿人機器人的基礎理論與技術，主要包括仿人機器人概論、仿人機器人運動學與動力學、仿人機器人行走穩(wěn)定性判據(jù)、仿人機器人行走步態(tài)規(guī)劃、仿人機器人行走控制、基于被動行走的仿人機器人、基于人體運動規(guī)律的仿人機器人運動設計和仿人機器人本體設計。 本書既可作為仿人機器人領域教師、學生等專業(yè)人員的參考資料，也可以作為對仿人機器人感興趣的讀者的入門教程。
你還可能感興趣
我要評論
|
![群體智能機器人：原理、建模與應用 [德] 海科·哈曼](http://pic.book1993.com/pic//uploadfile/202406/9787111749820.jpg)