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本書通過無人機固定翼、多旋翼、直升機三種機型的結構和飛行原理的學習，讓學生能夠理解不同機型無人機結構設計、參數(shù)設計和飛行原理等理論知識，在此基礎上采用solidworks軟件進行無人機三維建模，并對三維模型進行渲染著色，使三維模型更加逼真。將三維模型導入到xplane飛行模擬軟件，通過構建三維場景，如雨霧天氣、植保任務區(qū)等進行不同場景的切換和不同大氣環(huán)境下飛行，實現(xiàn)全方位無人機的模擬飛行，學生能夠直觀感受不同環(huán)境下對飛行狀態(tài)、飛行性能和無人機操控的影響。同時仿真軟件可以檢驗四旋翼無人機的三維可視模型構建過程中存在的問題，反推到三維建模軟件進行修改，學生用模擬器在仿真軟件中的練習，實現(xiàn)了仿真驗證與實際飛行相結合的工程化試飛。從PID控制原理的認識到PID控制方法和PID算法結構的學習，通過練習PID參數(shù)微調(diào)控制無人機運動，以實現(xiàn)無人機的穩(wěn)定飛行。

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