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本書對目前自動駕駛的構成及工作原理進行了闡述,主要內容包括自動駕駛概論、自動駕駛基本結構與組成、自動駕駛感知與定位系統(tǒng)、自動駕駛決策與規(guī)劃、自動駕駛控制系統(tǒng)、自動駕駛線控系統(tǒng)與動力電池系統(tǒng)、自動駕駛發(fā)展環(huán)境等。本書內容深入淺出、圖文并茂、結合實際、專業(yè)性強,適合自動駕駛行業(yè)研究人員、從業(yè)人員和有意向從事自動駕駛領域工作的讀者閱讀,同時也可供高等院校對自動駕駛感興趣的理工科學生學習參考。

自動駕駛帶著無窮魅力闖入了人們的生活。近幾年，自動駕駛車輛已經逐步發(fā)展成熟，以潤物細無聲的方式進入了人們的生活中。例如：谷歌、優(yōu)步、百度、宇通等公司的自動駕駛汽車已經在多個國家的公共道路上行駛運營；、順豐公司的物流倉庫大量的自動分揀車在繁忙有序地分揀貨物；國家圖書館、鳥巢等公共場所自動清潔小車不辭辛勞地全天候盡職工作；各種封閉園區(qū)自動駕駛售貨車、自動駕駛擺渡車正在為人們提供便捷的服務；礦山、隧道里開始運行自動駕駛運輸車；公安系統(tǒng)使用自動駕駛警務車為社會提供更加安全、高效的治安管理服務； 2020年疫情下的武漢，自動駕駛無人車積極承擔了大量醫(yī)療物資運輸、醫(yī)療垃圾傾倒的工作，為抗擊疫情的勝利貢獻了一份力量……自動駕駛已經走入人們生產和生活的方方面面，與人們一起共同開創(chuàng)著更加便捷、安全、自由、美好的生活。
自動駕駛車輛實質上就是一種輪式自主運動智能機器人。自動駕駛是融合了傳統(tǒng)車輛工程、人工智能和物聯(lián)網等新興學科的交叉學科，近年來自動駕駛領域取得了巨大的進步。自動駕駛技術經過十多年的研發(fā)與實驗已日趨成熟，自動駕駛相關的政策法規(guī)、行業(yè)規(guī)范都在不斷出臺，自動駕駛產業(yè)上下游的企業(yè)經過多年的積淀和發(fā)展，在市場中逐步找到了自身的定位，并不斷降低自動駕駛的進入門檻，開創(chuàng)多樣的自動駕駛應用模式。自動駕駛在未來的一段時間內，必將顛覆性地改變人們的出行方式，并會進一步改變人們的生產、生活方式，甚至在更多領域掀起革命性的變革。
在自動駕駛成為行業(yè)風口的宏觀背景下，先進的自動駕駛技術吸引了很多優(yōu)秀的科學家、工程師、教師、學生、企業(yè)家和創(chuàng)業(yè)者參與其中。當前自動駕駛行業(yè)的困境之一仍然是面對即將到來的爆炸式增長的市場空間，缺乏足夠多的技術人員和運行維護人員支撐自動駕駛行業(yè)的順利運轉。基于這個原因，部分龍頭企業(yè)已經開始和國內大、中專院校進行深入合作，開展自動駕駛學科建設和科研平臺建設，創(chuàng)新人才培養(yǎng)模式，布局自動駕駛的教育產業(yè)市場。目前鄭州航空工業(yè)管理學院與新石器慧通（北京）科技有限公司簽約部署了中部地區(qū)家全方位校企合作產學研用基地，創(chuàng)設了自動駕駛校企合作聯(lián)合實驗室。
本書是鄭州航空工業(yè)管理學院自動駕駛實驗室?guī)孜唤處熢谧詣玉{駛浪潮下敏銳而積極的一次嘗試。編寫本書的目的是希望能夠為自動駕駛領域的研究平臺建設、自動駕駛行業(yè)的人才儲備、國家人工智能科技的發(fā)展起到一定的促進作用。作者結合自身和新石器慧通（北京）科技有限公司在自動駕駛領域的技術積累，對全書進行了深入梳理和細致總結，闡述了自動駕駛的當前發(fā)展情況和關鍵技術環(huán)節(jié)，以及自動駕駛的宏觀發(fā)展環(huán)境等內容。本書理論結合實踐，適合自動駕駛行業(yè)研究人員、從業(yè)人員和各類高等院校學習自動駕駛的學生參考。
由于自動駕駛是一門很新的交叉學科，涉及大量新概念、專業(yè)知識和專業(yè)術語，而作者水平所限，書中不足之處在所難免，懇請讀者給予批評和指正，以使本書再版時能夠不斷改進，精益求精，在此致以誠摯的感謝！
作者
2021年7月

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