本書共分為7章, 第1章介紹汽車底盤線控技術概述; 第2、3、4、5章分別介紹了汽車線控轉向系統、線控制動系統的構造, 原理、關鍵技術以及應用實例, 線控轉向系統性線控制動系統性能測試, 相關的性能測試國家標準, 測試用設備、測試內容、測試方法; 第6章介紹了CAN通信線性控制原理; 第7章介紹了與智能汽車路徑跟蹤與控制技術相關的概念、原理與控制算法實現。