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移動機(jī)器人三維視覺同步定位與建圖 
定 價(jià)：80 元
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本書圍繞三維視覺SLAM中的視覺特征提取、視覺里程計(jì)、閉環(huán)檢測、構(gòu)建地圖這4個核心問題展開論述，在這些研究中重點(diǎn)論述多種信息的合理融合與使用的問題，最終構(gòu)建了一套完整的三維視覺SLAM系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在室內(nèi)環(huán)境與室外環(huán)境下的實(shí)時(shí)精確的定位，同時(shí)建立了稠密的三維環(huán)境地圖。
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