本書以多旋翼無人機為主要內容，詳細介紹了多旋翼無人機及相關搭載設備的組裝與調試流程，并針對無人機組裝調試過程的重點部分，提供了詳細的檢查測試方案，方便讀者判斷無人機組裝調試是否達到標準。同時，本書還對無人直升機、垂起固定翼的組裝調試做了相關介紹。