目 錄
前言
項目1　引入工業(yè)網(wǎng)絡 1
任務1.1　認識網(wǎng)絡的發(fā)展 1
1.1.1　無網(wǎng)絡時代的信息
傳遞方式 1
1.1.2　網(wǎng)絡的出現(xiàn)與發(fā)展 1
任務1.2　學習信息類OA網(wǎng)絡與
控制類FA網(wǎng)絡的區(qū)別 2
1.2.1　信息類OA網(wǎng)絡的
信息傳遞過程 3
1.2.2　信息類OA網(wǎng)絡的特點 6
1.2.3　控制類FA網(wǎng)絡的
信息傳遞過程 6
1.2.4　控制類FA網(wǎng)絡的特點 7
1.2.5　使用控制類FA網(wǎng)絡的
目的 8
1.2.6　信息類OA網(wǎng)絡和控制類
FA網(wǎng)絡的比較 9
任務1.3　了解控制類FA網(wǎng)絡通信
基本原理 9
1.3.1　控制類FA網(wǎng)絡概覽 9
1.3.2　控制類FA網(wǎng)絡數(shù)據(jù)通信的
基本原理 11
1.3.3　遠距離設備與可編程控制器
輸入輸出信號的接收與
發(fā)送 13
任務1.4　了解控制類FA網(wǎng)絡發(fā)展
趨勢 15
1.4.1　控制類FA網(wǎng)絡與信息類
OA網(wǎng)絡的融合 15
1.4.2　網(wǎng)絡協(xié)議加入CiA402
規(guī)范 15
1.4.3　網(wǎng)絡協(xié)議基于以太網(wǎng)上
運行 16
1.4.4　MES接口模塊與云平臺的
應用 16
1.4.5　三菱CC-Link網(wǎng)絡產(chǎn)品 17
本項目小結 22
測試 22
項目2　以太網(wǎng)通信應用 25
任務2.1　認識以太網(wǎng) 25
2.1.1　以太網(wǎng)在工業(yè)現(xiàn)場中的
定位 25
2.1.2　以太網(wǎng)IP地址規(guī)范 27
2.1.3　端口號規(guī)范 27
2.1.4　網(wǎng)絡拓撲結構 28
2.1.5　分層體系結構和OSI
參考模型 29
2.1.6　TCP和UDP通信協(xié)議 31
2.1.7　Open/Close處理過程 31
任務2.2　以太網(wǎng)與MELSOFT產(chǎn)品
及GOT的連接通信 32
2.2.1　以太網(wǎng)數(shù)據(jù)通信功能 33
2.2.2　連接通信設置 34
任務2.3　 SLMP數(shù)據(jù)通信 39
2.3.1　SLMP功能概述 40
2.3.2　SLMP功能類型 41
2.3.3　通信步驟 43
2.3.4　報文格式 44
2.3.5　運行前設置和系統(tǒng)構建 45
2.3.6　模塊參數(shù)的設置 46
2.3.7　與對象設備的連接設置（SLMP請求端） 47
2.3.8　與對象設備的連接設置（SLMP響應端） 48
2.3.9　通信協(xié)議編寫 49
2.3.10　通信確認 53
2.3.11　程序編寫 54
任務2.4　故障排除 56
2.4.1　處理步驟 56
2.4.2　常見故障的說明 58
本項目小結 58
測試 59
項目3　簡單CPU通信應用 62
任務3.1　認識簡單CPU通信 62
3.1.1　簡單CPU通信特點 62
3.1.2　以太網(wǎng)連接方法 63
3.1.3　簡單CPU通信連接
常見問題 71
任務3.2　實施簡單CPU通信 72
3.2.1　1號站CPU參數(shù)設置和
程序編寫 72
3.2.2　2號站CPU參數(shù)設置和
程序編寫 73
本項目小結 75
測試 75
項目4　串行通信應用 77
任務4.1　認識串行通信規(guī)格 77
4.1.1　通信參數(shù) 77
4.1.2　通信協(xié)議 78
4.1.3　流控制 78
4.1.4　接口類型 78
4.1.5　數(shù)據(jù)分隔 79
任務4.2　認識串行通信模塊 80
4.2.1　串行通信模塊的種類 80
4.2.2　串行通信模塊各部分名稱 81
4.2.3　LED名稱和顯示內(nèi)容 81
4.2.4　通信線的連接 82
4.2.5　串行通信模塊的
通信協(xié)議 83
4.2.6　串行通信模塊的設置方法 83
任務4.3　條形碼讀取 84
4.3.1　運行前的設置和步驟 85
4.3.2　模塊參數(shù)的設置 85
4.3.3　通信協(xié)議的設置 86
4.3.4　數(shù)據(jù)包的設置 88
4.3.5　創(chuàng)建協(xié)議的保存和寫入 92
4.3.6　專用指令和PLC編程 93
任務4.4　故障排除 94
4.4.1　報錯處理 95
4.4.2　模塊診斷確認錯誤內(nèi)容 95
4.4.3　智能功能模塊監(jiān)視 96
4.4.4　線路跟蹤確認收發(fā)數(shù)據(jù) 96
4.4.5　協(xié)議執(zhí)行記錄 96
任務4.5　變頻器控制通信 97
4.5.1　變頻器接線 97
4.5.2　變頻器的通信設置 98
4.5.3　可編程控制器RS-485串口
參數(shù)設置 99
4.5.4　變頻器通信指令 99
4.5.5　變頻器頻率輸入和頻率
監(jiān)控程序編寫 102
本項目小結 103
測試 104
項目5　CC-Link通信應用 106
任務5.1　認識CC-Link網(wǎng)絡 106
5.1.1　CC-Link的功能 106
5.1.2　CC-Link家族與CC-Link的定位 107
5.1.3　CC-Link特點 107
5.1.4　兩種數(shù)據(jù)通信方式 109
5.1.5　構成設備的種類 109
5.1.6　CC-Link系統(tǒng)構成 110
5.1.7　遠程輸入輸出軟元件和CPU模塊軟元件的關系 110
5.1.8　系統(tǒng)配置注意事項 111
任務5.2　學習CC-Link網(wǎng)絡規(guī)格和
設置 112
5.2.1　占用站數(shù)、站號、臺數(shù)的
概念 113
5.2.2　硬件設置和軟件設置 113
任務5.3　遠程輸入輸出 114
5.3.1　遠程I/O模塊的硬件配置 115
5.3.2　配線 115
5.3.3　添加模塊 116
5.3.4　主站參數(shù)設置步驟 118
5.3.5　網(wǎng)絡構成的設置 119
5.3.6　鏈接軟元件的分配 119
5.3.7　創(chuàng)建順控程序 121
5.3.8　確認動作 125
5.3.9　根據(jù)LED初步診斷 125
5.3.10　使用工程軟件詳細診斷 126
本項目小結 127
測試 127
項目6　CC-Link IE Field通信
應用 129
任務6.1　認識CC-Link IE Field現(xiàn)場網(wǎng)絡 129
6.1.1　CC-Link IE Field現(xiàn)場網(wǎng)絡
地位 129
6.1.2　CC-Link IE Field網(wǎng)絡
特點 131
6.1.3　CC-Link IE Field現(xiàn)場
網(wǎng)絡的構成 133
6.1.4　CC-Link IE Field現(xiàn)場
網(wǎng)絡的網(wǎng)絡拓撲結構 133
6.1.5　CC-Link Field現(xiàn)場網(wǎng)絡
站號與連接位置 134
6.1.6　CC-Link Field現(xiàn)場網(wǎng)絡的
循環(huán)通信 135
6.1.7　CC-Link Field現(xiàn)場網(wǎng)絡的