本書內容共分7章：緒論、矯形器、假肢、輪椅與助行器、自助具與姿勢輔具、信息溝通輔助器具、康復工程新技術。主要內容包括：康復輔助器具的內涵；康復輔助器具的作用；康復輔助器具的分類；康復輔助器具服務等。