本書共10章，主要內容包括：機構的組成和結構分析、平面機構的性能分析、連桿機構及其設計、凸輪機構及其設計、齒輪機構及其設計、輪系及其設計、其他常用機構、機械系統(tǒng)動力學設計、機械系統(tǒng)的運動方案及機構的創(chuàng)新設計。