第1章概述（1）1.1無人機(jī)的發(fā)展歷程（2）1.1.1無人機(jī)的起源（2）1.1.2無人機(jī)的展望（6）1.2無人機(jī)的分類（8）1.2.1按飛行平臺(tái)構(gòu)型分類（8）1.2.2按用途分類（9）1.2.3其他分類方式（10）1.3無人機(jī)的應(yīng)用（12）第2章無人機(jī)運(yùn)行管理相關(guān)法律法規(guī)（17）2.1空域概述（18）2.1.1空域的定義（18）2.1.2我國(guó)空域的分類（19）2.2合法飛行（22）2.2.1無人機(jī)黑飛及黑飛帶來的危害（22）2.2.2合法飛行規(guī)定（25）2.3民用無人機(jī)運(yùn)行管理的地方性法規(guī)（29）第3章無人機(jī)的飛行安全（33）3.1無人機(jī)飛行前注意事項(xiàng)（34）3.1.1操控人員注意事項(xiàng)（34）3.1.2無人機(jī)設(shè)備的操控安全（35）3.1.3飛行環(huán)境注意事項(xiàng)（35）3.2無人機(jī)飛行中注意事項(xiàng)（37）3.2.1操控人員注意事項(xiàng)（37）3.2.2無人機(jī)設(shè)備的操控安全（38）3.2.3飛行環(huán)境注意事項(xiàng)（39）3.3無人機(jī)飛行后注意事項(xiàng)（40）3.3.1操控人員注意事項(xiàng)（40）3.3.2無人機(jī)設(shè)備的操控安全（41）3.3.3飛行環(huán)境注意事項(xiàng)（42）無人機(jī)法律法規(guī)與飛行安全目錄 第4章航拍無人機(jī)的安全飛行（45）4.1航拍無人機(jī)的機(jī)型（46）4.2常見的航拍無人機(jī)（48）4.2.1航拍直升機(jī)（48）4.2.2影視級(jí)多旋翼航拍無人機(jī)（49）4.2.3穿越機(jī)（52）4.3大疆御2的操作（54）4.4航拍的基本技巧（58）4.4.1概述（58）4.4.2航拍設(shè)備使用（59）4.4.3航拍技巧（60）4.4.4航拍技巧的提升（62）4.5航拍無人機(jī)在不同場(chǎng)景下的安全要領(lǐng)（73）4.5.1航拍無人機(jī)在娛樂飛行中的安全要領(lǐng)（73）4.5.2航拍無人機(jī)在商業(yè)飛行中的安全要領(lǐng)（74）第5章植保無人機(jī)的安全飛行（79）5.1機(jī)型的選擇（80）5.1.1油動(dòng)植保無人機(jī)（80）5.1.2電動(dòng)植保無人機(jī)（80）5.2植保無人機(jī)的結(jié)構(gòu)（81）5.2.1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)（81）5.2.2植保無人機(jī)機(jī)體結(jié)構(gòu)（82）5.2.3植保無人機(jī)遙控器（82）5.2.4飛行控制系統(tǒng)（83）5.2.5動(dòng)力系統(tǒng)（84）5.3植保無人機(jī)的作業(yè)規(guī)范（85）5.3.1作業(yè)基本要求（85）5.3.2植保無人機(jī)操作規(guī)范（85）5.4植保無人機(jī)的藥液噴灑（90）5.4.1農(nóng)藥配制（90）5.4.2飛行前準(zhǔn)備（90）5.4.3作業(yè)參數(shù)設(shè)置（92）5.5植保無人機(jī)的種肥播撒（93）5.5.1播撒系統(tǒng)安裝（93）5.5.2播撒系統(tǒng)使用（95）第6章物流無人機(jī)的安全飛行（99）6.1機(jī)型的選擇（100）6.1.1多旋翼無人機(jī)（100）6.1.2固定翼無人機(jī)（102）6.1.3垂直起降固定翼無人機(jī)（103）6.1.4重載無人機(jī)（104）6.2垂直起降固定翼無人機(jī)的操作（106）6.2.1起飛前安全檢查（106）6.2.2飛行中的檢查、故障排除與解決（106）6.2.3飛行后的檢查（107）6.3物流無人機(jī)的注意事項(xiàng)（108）6.3.1物流無人機(jī)的降落安全問題（108）6.3.2物流無人機(jī)的故障（109）6.3.3解決措施（109）第7章測(cè)繪無人機(jī)的安全飛行（113）7.1測(cè)繪無人機(jī)的種類（114）7.2無人機(jī)航測(cè)流程（115）7.2.1航飛前準(zhǔn)備（115）7.2.2航飛作業(yè)流程（117）7.3內(nèi)業(yè)三維模型制作流程（120）7.4DJI Pilot飛行軟件功能講解（124）7.4.1飛行前檢查（124）7.4.2航線規(guī)劃功能（125）7.4.3航線參數(shù)設(shè)置（126）7.4.4自定義相機(jī)設(shè)置（126）7.4.5智能擺動(dòng)拍攝設(shè)置（127）7.4.6仿地飛行設(shè)置（127）7.4.7高度參數(shù)設(shè)置（128）7.4.8完成動(dòng)作設(shè)置（130）7.4.9高級(jí)設(shè)置（131）7.4.10傾斜攝影功能（131）7.4.11航帶飛行功能（133）第8章安防無人機(jī)的安全飛行（137）8.1機(jī)型的選擇（138）8.2大疆經(jīng)緯M30T無人機(jī)的操作步驟（141）8.2.1起飛前安全檢查（141）8.2.2飛行中的檢查（142）8.2.3飛行后的檢查（143）8.2.4常見故障及解決（143）8.3安防無人機(jī)的注意事項(xiàng)（144）8.3.1拍攝注意事項(xiàng)（144）8.3.2維修安全注意事項(xiàng)（145）8.3.3避障安全注意事項(xiàng)（145）8.3.4飛行高度、飛行速度注意事項(xiàng)（146）附錄民用無人機(jī)運(yùn)行管理的相關(guān)制度（149）參考文獻(xiàn)（186）