本書為開放教育教材，涉及：機器人機械系統(tǒng)設計，機器人驅(qū)動系統(tǒng)設計，機器人感知系統(tǒng)選型，機器人控制系統(tǒng)涉及與控制程序，機器人移動系統(tǒng)設計與應用。