本書以地面無人平臺的組成、原理、關鍵技術設計及移動平臺應用為研究內(nèi)容，涵蓋地面無人平臺設計基礎、模塊化機器人平臺、基于操作系統(tǒng)的無人平臺和地面無人平臺應用四部分，涉及無人平臺發(fā)展概述、常用處理器、常用傳感器與執(zhí)行機構(gòu)、模塊機器人的組成和功能設計、ROS機器人操作系統(tǒng)、基于ROS的無人平臺綜合設計、足球機器人和地面無人平臺關鍵技術設計及應用等內(nèi)容。著重分析了當前地面無人平臺測距避障、建圖導航、目標識別與跟隨、協(xié)同編隊等關鍵技術設計方法，介紹了足球機器人、地面無人移動平臺在環(huán)境感知、導航定位、路徑規(guī)劃、協(xié)同控制等方面應用取得的一些進展，對于地面無人平臺理解認知，促進相關技術提高具有重要的作用和意義。