工業(yè)機器人系統(tǒng)集成 北京華航唯實機器人科技股份有限公司 李金亮 張明奎
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- 作者:北京華航唯實機器人科技股份有限公司 李金亮 張明奎
- 出版時間:2025/4/1
- ISBN:9787111773887
- 出 版 社:機械工業(yè)出版社
- 中圖法分類:TP242.2
- 頁碼:
- 紙張:膠版紙
- 版次:
- 開本:16開
本書以工業(yè)機器人系統(tǒng)集成在電子設備制造領域中的應用為背景,圍繞集成應用技術,以制造業(yè)機械安裝調試、電氣安裝調試、操作編程和運行維護等崗位相關從業(yè)人員的職業(yè)素養(yǎng)、技能需求為依據(jù),組織資深企業(yè)工程師、高職院校的學術帶頭人、行業(yè)專家、一線教師共同編寫而成。本書內容包含機器人工作站系統(tǒng)方案設計、集成系統(tǒng)安裝與流程仿真、機器人程序開發(fā)與調試、電氣程序開發(fā)與調試、視覺檢測系統(tǒng)應用、集成系統(tǒng)調試與維護6個項目,結合PCB安裝工藝等生產(chǎn)案例進行知識和技能的講解,內容編排由淺入深。本書適用于裝備制造大類相關專業(yè)課程的教學,也可應用于工業(yè)機器人集成應用領域相關企業(yè)員工的培訓。為方便教學,本書配有電子課件等資源,凡選用本書作為授課教材的教師,均可登錄機械工業(yè)出版社教育服務網(wǎng)(www.cmpedu.com)免費下載。咨詢電話:010-88379375。
本書遵循職業(yè)教育教材編寫規(guī)律和職業(yè)院校學生學習規(guī)律,配套齊全
機器人被譽為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”,其產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展正極大地改變著人類的生產(chǎn)和生活方式,為經(jīng)濟社會發(fā)展注入強勁動能。機器人作為技術集成度高、應用環(huán)境復雜、操作維護較為專業(yè)的高端裝備,有著多層次的人才需求。近年來,國內企業(yè)和科研機構加大機器人技術研究與本體研制方向的人才引進和培養(yǎng)力度,在硬件基礎與技術水平上取得了顯著突破,但現(xiàn)場調試、集成應用、維護操作和運行管理等技術技能人才的培養(yǎng)依然有所欠缺。2023年1月18日,工業(yè)和信息化部、、公安部等十七部門發(fā)布《“機器人+”應用行動實施方案》。在方案中明確提出,要加大機器人教育引導,完善各級院校機器人教學內容和實踐環(huán)境,針對教學、實訓、競賽等場景開發(fā)更多功能和配套課程內容,強化機器人工程相關專業(yè)建設。國內職業(yè)院校陸續(xù)看到了工業(yè)機器人技術專業(yè)在智能制造領域的發(fā)展前景。為了滿足專業(yè)人才需求,陸續(xù)開設工業(yè)機器人技術專業(yè),旨在為工業(yè)制造領域培養(yǎng)更多的專業(yè)技術人才,但是從總體的人才培養(yǎng)現(xiàn)狀來看,院校在工業(yè)機器人技術專業(yè)的建設和教育實踐中缺乏與市場的有效對接,人才培養(yǎng)效益不高,缺乏有效的實踐教學,整體人才技能水平得不到有效鍛煉。黨的二十大報告指出,統(tǒng)籌職業(yè)教育、高等教育、繼續(xù)教育協(xié)同創(chuàng)新,推進職普融通、產(chǎn)教融合、科教融匯,優(yōu)化職業(yè)教育類型定位。站在新起點,如何創(chuàng)新人才培養(yǎng)模式,在新賽道上探索新航向、在專業(yè)建設上注入新動能,特別是如何深化產(chǎn)教融合,培養(yǎng)創(chuàng)新型產(chǎn)業(yè)人才,為中國式現(xiàn)代化提供強有力的技術技能人才支撐,是時代賦予職業(yè)高校的新命題。校企協(xié)同編寫教材是職業(yè)院校與行業(yè)企業(yè)深度產(chǎn)教融合的體現(xiàn),也是拓展校企合作的形式與內容之一。本書參照國家職業(yè)技能標準《工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員》《工業(yè)機器人系統(tǒng)運維員》及《工業(yè)機器人集成應用職業(yè)技能等級標準》,由淄博職業(yè)學院協(xié)同北京華航唯實機器人科技股份有限公司采用校企協(xié)同的方式共同編寫。本書以智能制造企業(yè)中機械安裝調試、電氣安裝調試、操作編程和運行維護等崗位相關從業(yè)人員的職業(yè)素養(yǎng)、技能需求為依據(jù),采用項目引領、任務驅動理念編寫,通過知識沉淀→任務實施→任務評價承載知識和技能,以實際應用中的典型工作任務為主線,配合操作流程,詳細地剖析講解智能制造領域中以工業(yè)機器人為主體的集成應用技術崗位所需要的知識和技能,培養(yǎng)具有安全意識、能夠根據(jù)生產(chǎn)要求實施方案設計、能完成機電集成系統(tǒng)安裝和虛擬構建、能遵循規(guī)范進行程序開發(fā)與調試的產(chǎn)業(yè)人才。本書由淄博職業(yè)學院李金亮、張明奎任主編,北京華航唯實機器人科技股份有限公司張大維任副主編,淄博職業(yè)學院鄭貴慶、北京華航唯實機器人科技股份有限公司王超參與本書編寫。山東大學王雷、淄博虹天電器設備有限公司牛振輝等高級工程師和行業(yè)專家給予了大力支持和幫助,在此表示衷心的感謝。由于編者水平有限,書中難免存在不足之處,希望廣大讀者提出寶貴意見。編 者
職業(yè)院校教師
項目1 機器人工作站系統(tǒng)方案設計 1工作任務1.1 PCB產(chǎn)品安裝工藝流程規(guī)劃 2工作任務1.2 PCB產(chǎn)品安裝工藝設備選擇 7工作任務1.3 工作站控制系統(tǒng)方案設計 21項目工單 28項目2 集成系統(tǒng)安裝與流程仿真 29工作任務2.1 集成系統(tǒng)安裝 30工作任務2.2 工作站虛擬搭建 55工作任務2.3 工藝流程時序虛擬仿真 72項目工單 87項目3 機器人程序開發(fā)與調試 88工作任務3.1 模塊化程序架構規(guī)劃 89工作任務3.2 PCB安裝程序開發(fā) 98工作任務3.3 PCB安裝程序調試運行 120項目工單 148項目4 電氣程序開發(fā)與調試 149工作任務4.1 PLC通信測試 150工作任務4.2 PCB安裝控制程序編寫和調試 166工作任務4.3 PCB安裝界面設計和調試 174項目工單 182項目5 視覺檢測系統(tǒng)應用 183工作任務5.1 視覺檢測調試 184工作任務5.2 工業(yè)機器人與視覺檢測系統(tǒng)通信測試 196工作任務5.3 PCB智能安裝工藝綜合聯(lián)調 207項目工單 216項目6 集成系統(tǒng)調試與維護 217工作任務6.1 數(shù)據(jù)備份與還原 218工作任務6.2 設備點檢與調試 223項目工單 230附錄A 工作站電氣原理圖 231附錄B 工作站氣動原理圖 237參考文獻 238