本書基于隨機有限集理論框架，重點介紹了區(qū)間分析技術在貝葉斯濾波跟蹤中的應用。針對高目標數(shù)、高雜波密度條件下傳感器數(shù)據(jù)量呈指數(shù)增加，難以實時處理的問題，本書采用量化的多維區(qū)間量測代替?zhèn)鹘y(tǒng)的點量測信息，并用箱粒子濾波代替?zhèn)鹘y(tǒng)的粒子濾波來擬合目標后驗密度函數(shù)，推導了一系列結構簡單、計算負擔小、在復雜場景下適用性更強的多目標跟蹤方法，希望能為推動多目標跟蹤技術的發(fā)展以及拓展其在實際工程領域的應用提供理論支撐。
本書內容是作者近年來參與各類課題研究成果的總結，涵蓋了雷達多目標跟蹤領域的部分前沿進展及作者取得的創(chuàng)新成果。本書可作為相關專業(yè)教師、科研工作者和工程技術人員的參考用書。