本書對工程結(jié)構(gòu)中常見非線性問題的基本理論、有限元建模和數(shù)值方法進(jìn)行了較為系統(tǒng)的論述。書中首先回顧了線彈性理論與方法, 然后介紹了材料非線性、幾何非線性（小應(yīng)變的幾何非線性和有限變形的幾何非線性）以及接觸非線性, 最后介紹了非線性靜力學(xué)和非線性動(dòng)力學(xué)問題的數(shù)值解法。
本書可作為工科院校機(jī)械類專業(yè)少學(xué)時(shí)情況下研究生學(xué)習(xí)結(jié)構(gòu)非線性課程的入門教材, 也可供相關(guān)專業(yè)工程設(shè)計(jì)和研究人員學(xué)習(xí)參考。