本書主要介紹了機械工程測試技術中的一般方法、測量信號及其描述方法、測量裝置及其主要特性、常用測量傳感器、信號的調理與數字化、機械振動及機械系統測量中常用的儀器設備等方面的知識，以相關機械結構和橋梁為例，介紹了具體的測試方法。為使學生能夠鞏固基礎知識，每章均配有例題和復習思考題。