本書分為運動單元，動力學系統(tǒng)中的結(jié)構(gòu)，感知、觸覺傳感器與信號處理，感知運動發(fā)育四部分，全面涵蓋了從底層運動、傳感到上層移動技能發(fā)育的相關(guān)技術(shù)，并對該領(lǐng)域涉及的數(shù)學工具和基礎(chǔ)計算方法進行了系統(tǒng)性歸納。本書涉及的主要內(nèi)容和算法均可通過機器人模擬器實現(xiàn)，理論與實踐有機結(jié)合。本書介紹了應(yīng)用于機器人的傳感運動發(fā)育階段的計算框架，揭示了機器人開發(fā)所需的最根本的系統(tǒng)構(gòu)成，強調(diào)了與生物系統(tǒng)具有相似性的機器人系統(tǒng)，提供了不同于傳統(tǒng)機器人技術(shù)書籍的新視野。