本書從實用的角度出發(fā)，面向工業(yè)機器人應用編程人員，對照《工業(yè)機器人應用編程職業(yè)技能等級標準》，結合工業(yè)機器人實際應用中常見的工程項目，以項目化、任務化形式整理教學內(nèi)容，使學生在實際應用中學會工業(yè)機器人的基本知識和應用編程技能。本書以實際工程典型應用案例為主線安排項目與任務，主要內(nèi)容包括工業(yè)機器人的認知、手動操作、機器人編程、搬運應用、碼垛應用、繪圖應用、電機裝配和綜合應用編程等。本書在編寫過程中力求做到"理論先進，注重實踐，操作性強，學以致用"，突出實踐能力和創(chuàng)新素質的培養(yǎng)。