本書系統(tǒng)而深入地探討了機載嵌入式實時操作系統(tǒng),尤其對天脈嵌入式實時操作系統(tǒng)進行了詳盡分析。書中內容涵蓋了機載嵌入式系統(tǒng)的組成與結構、機載數據總線功能與互連架構，嵌入式實時操作系統(tǒng)的基本概念、架構、功能模型、評價指標與技術特點等,同時闡述了機載數據通信架構及典型總線技術;聚焦于天脈嵌人式實時操作系統(tǒng),介紹其技術特點、體系結構、主要功能和開發(fā)環(huán)境。從應用的角度出發(fā),結合具體例程介紹了多任務基礎、任務間通信機制及其他核心組件功能。最后,通過案例展示了MIL-STD-1553B總線和 ARINC429總線應用軟件的設計與開發(fā)過程。本書可供嵌入式系統(tǒng)開發(fā)者、高校教師、學生和科研機構的研究人員使用與參考。