本書共分為四個部分。首先介紹無人機(jī)基礎(chǔ)理論，主要內(nèi)容包括無人機(jī)的定義及分類、無人機(jī)航測技術(shù)的定義和特點(diǎn)、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換基本理論;其次介紹多旋翼無人機(jī)航測外業(yè)數(shù)據(jù)采集，主要內(nèi)容包括無人機(jī)飛行法規(guī)、多旋翼無人機(jī)航測作業(yè)前準(zhǔn)備和航測作業(yè)流程;再次介紹多旋翼無人機(jī)航測內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)生產(chǎn)，主要內(nèi)容包括航測照片質(zhì)量檢查、內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)生產(chǎn)常見成果及作用、內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)生產(chǎn)基本流程、實(shí)景三維建模流程等;最后介紹多旋翼無人機(jī)測繪技術(shù)應(yīng)用案例，主要內(nèi)容包括房地一體不動產(chǎn)測量應(yīng)用案例、高速路無人機(jī)航測項(xiàng)目、建筑垃圾臨時消納場航測應(yīng)用案例。
本書可作為高等院校無人機(jī)應(yīng)用技術(shù)、攝影測量與遙感、信息工程等專業(yè)的教材,也可供測繪、遙感與地理信息系統(tǒng)、環(huán)境、電力、城市規(guī)劃管理及軍事等領(lǐng)域的教師、科研人員和工程技術(shù)人員參考使用。