本書立足于ROS框架，對移動機(jī)器人的具體開發(fā)方法和實(shí)踐進(jìn)行了詳細(xì)介紹。全書共分為5章，內(nèi)容主要包括Linux基本學(xué)習(xí)、ROS編程基礎(chǔ)、機(jī)器人傳感器、移動機(jī)器人底盤、基于ROS的SLAM與導(dǎo)航等。書中涉及許多實(shí)用的案例和解決方案，同時涵蓋了機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)中的研究問題。本書不涉及很深奧的與移動機(jī)器人相關(guān)的數(shù)學(xué)方法，重點(diǎn)突出、實(shí)用性較強(qiáng)，將教會讀者從零開始搭建一個移動機(jī)器人并一點(diǎn)點(diǎn)完善其功能，在此過程中不斷解析每個機(jī)器人模塊所起的作用。一切從實(shí)踐出發(fā)，本書所有的公式和代碼都經(jīng)過了驗(yàn)證。本書還將幫助讀者建立機(jī)器人知識框架，努力填補(bǔ)機(jī)器人理論和實(shí)踐之間的橫溝。