本教材為工業(yè)機器人技術與應用領域的一本入門級教材，在介紹工業(yè)機器人機械系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)、控制系統(tǒng)基本工作原理的基礎上，重點講解工業(yè)機器人的基本應用方法，包括手動操作、在線編程和離線編程與仿真。本書理論聯(lián)系實際，介紹工業(yè)機器人在實際應用中的一些典型案例。書中涉及Solidworks和Robotstudio軟件的應用。