本書主要內容包括：機械制圖的基本知識、正投影法基礎、截切立體與相貫立體、組合體、圖樣畫法、標準件與常用件、零件圖、裝配圖、其他工程圖樣、計算機繪圖基礎等。同時出版《機械制圖習題集(非機類)》(第4版)，及《工程圖學虛擬仿真實驗》(電子出版物)與本書配套使用。本書采用現(xiàn)行國家標準，根據(jù)高等學校工程圖學課程教指委制定的“工程圖學”教學基本要求的精神，在天津大學歷次編寫的非機械類型《機械制圖》教材的基礎上總結多年教學經(jīng)驗編寫而成。以“體”為基礎，突出形體分析，注重讀圖訓練。