本書從深度學習網(wǎng)絡的構(gòu)建入手，對立體超分辨率和立體匹配展開研究。構(gòu)建了特征提取子網(wǎng)絡算法，獲得了多尺度和多層級的圖像特征，增強了圖像表征的魯棒性和判別性，實現(xiàn)了多樣化的特征學習。考慮單圖超分辨率網(wǎng)絡具有感知并重建單幅圖像的學習能力，提出了注意力立體融合模塊和增強型跨視圖交互策略，有效整合了兩個單圖超分辨率分支以及模塊之間的信息交互�？紤]現(xiàn)有代價聚合網(wǎng)絡需要較高的計算成本來聚合代價體，構(gòu)建了三維注意力聚合編解碼代價聚合網(wǎng)絡，利用較小的運行時間提高了代價聚合網(wǎng)絡的學習與推理能力，獲得了精準的立體視差估計值。