本書共分五章，第一章以單內(nèi)插、雙內(nèi)插和三內(nèi)插的順序介紹了內(nèi)插法及其在航海上的應用；第二章介紹了球面三角理論，并據(jù)此給出了解決航海應用問題的算例；第三章重點介紹了船位誤差理論在航海上的應用，并通過分析觀測誤差得到提高觀測船位精度的注意事項和判斷觀測船位誤差的方法；第四章介紹了航海上常用的極坐標系球面曲線方程；第五章介紹了運籌優(yōu)化基本理論與方法，提出了在航海應用方面處理問題的方法。