本書介紹了微分幾何中包絡問題，全書分三篇，從幾個不同領(lǐng)域的問題談起，詳細介紹了包絡問題的概念、研究方法及其應用，包括什么是包絡、如何用包絡法畫拋物線、平面曲線的微分幾何、可展曲面、包絡面及其應用、多次包絡共軛曲面問題、求工具造型的包絡法和擬包絡法、間接展成法原理、平面二次包絡(間接展成法)、球面凸輪的二次包絡、面向動態(tài)障礙物場景的自主代客泊車路徑規(guī)劃中的包絡問題等內(nèi)容。